[发明专利]胎压检测方法及计算机存储介质

权利要求书

1.一种胎压检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对待检测的车轮轮胎图像执行特征提取操作，以获得所述车轮轮胎图像的轮胎特征数据；

基于所述轮胎特征数据包括的第一特征数据，对所述车轮轮胎图像中的车轮轮胎的胎压进行初步判断，以获得所述车轮轮胎的胎压的初步判断结果，其中，所述第一特征数据包括所述车轮轮胎当前的形状与所述车轮轮胎处于正常胎压时的形状的相似度；

若基于所述初步判断结果确定所述车轮轮胎的胎压正常，则基于所述轮胎特征数据包括的第二特征数据，对所述车轮轮胎图像中的车轮轮胎的胎压进行预测，以获得所述车轮轮胎的胎压的第一预测结果，其中，所述第二特征数据包括以下中的至少一者：所述车轮轮胎的型号、所述车轮轮胎所在的轮毂的型号、所述轮毂的侧边或者上边与所述车轮轮胎的上表面的第一高度、所述轮毂的下沿与地面的第二高度；

基于所述车轮轮胎的胎压的第一预测结果，对所述车轮轮胎图像中的车轮轮胎的胎压进行再次判断，以获得所述车轮轮胎的胎压的再次判断结果，

其中，所述基于所述轮胎特征数据包括的第二特征数据，对所述车轮轮胎图像中的车轮轮胎的胎压进行预测，以获得所述车轮轮胎的胎压的第一预测结果，包括：

通过胎压预测决策树模型，基于所述车轮轮胎的型号、所述车轮轮胎所在的轮毂的型号、所述轮毂的侧边或者上边与所述车轮轮胎的上表面的第一高度，以及所述轮毂的下沿与地面的第二高度进行胎压预测，以获得所述车轮轮胎的胎压的第一预测结果和所述第一预测结果的置信度。

2.根据权利要求1所述的胎压检测方法，其特征在于，所述对待检测的车轮轮胎图像执行特征提取操作之前，所述方法还包括：

获取所述车轮轮胎图像所属的车辆与所述车轮轮胎图像所属的拍照点的拍照距离；

基于所述拍照距离，确定所述车轮轮胎图像的缩放比例尺；

基于所述缩放比例尺，对所述车轮轮胎图像进行缩放，以获得缩放后的所述车轮轮胎图像，

所述对待检测的车轮轮胎图像执行特征提取操作，包括：

对缩放后的所述车轮轮胎图像执行特征提取操作，以获得缩放后的所述车轮轮胎图像的轮胎特征数据。

3.根据权利要求1所述的胎压检测方法，其特征在于，当所述轮胎特征数据包括所述车轮轮胎当前的形状与所述车轮轮胎处于正常胎压时的形状的相似度时，所述对待检测的车轮轮胎图像执行特征提取操作，以获得所述车轮轮胎图像的轮胎特征数据，包括：

通过轮胎形状相似度检测模型，对所述车轮轮胎图像进行相似度检测，以获得所述车轮轮胎当前的形状与所述车轮轮胎处于正常胎压时的形状的相似度。

4.根据权利要求1所述的胎压检测方法，其特征在于，当所述轮胎特征数据包括所述车轮轮胎的型号时，所述对待检测的车轮轮胎图像执行特征提取操作，以获得所述车轮轮胎图像的轮胎特征数据，包括：

通过弯曲文本检测模型，对所述车轮轮胎图像中的轮胎的文本区域进行检测，以获得所述车轮轮胎图像中的轮胎的文本区域；

通过弯曲文本识别模型，对所述车轮轮胎图像中的轮胎的文本区域进行文本识别，以获得所述车轮轮胎的型号和所述车轮轮胎的型号的置信度。

5.根据权利要求1所述的胎压检测方法，其特征在于，当所述轮胎特征数据包括所述车轮轮胎所在的轮毂的型号时，所述对待检测的车轮轮胎图像执行特征提取操作，以获得所述车轮轮胎图像的轮胎特征数据，包括：

通过轮毂识别模型，对所述车轮轮胎图像中的轮毂进行识别，以获得所述轮毂的型号和所述轮毂的型号的置信度。

6.根据权利要求1所述的胎压检测方法，其特征在于，当所述轮胎特征数据包括所述第一高度时，所述对待检测的车轮轮胎图像执行特征提取操作，以获得所述车轮轮胎图像的轮胎特征数据，包括：

通过第一高度检测模型，对所述车轮轮胎图像进行高度检测，以获得所述轮毂的侧边或者上边与所述车轮轮胎的上表面的第一高度和所述第一高度的置信度。