[发明专利]一种智能巡检机器人

权利要求书

1.一种智能巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)内设有电源和由电源提供电力的数据采集系统、数据处理系统、行走系统、探照系统以及变色系统，数据采集系统用于采集信息并输送到数据处理系统，数据处理系统用于接收信息并向其它系统发出指令，行走系统用于带动机器人本体(1)行走，探照系统用于在可见度较低的情况下起到探照作用，变色系统用于随着机器人本体(1)所处环境的不同而使机器人本体(1)变色。

2.如权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，数据采集系统包括可见光采集模块(2)、红外采集模块(3)、紫外采集模块(4)以及声音采集模块(5)，所述可见光采集模块(2)用于采集周围环境的可见光图像，所述红外采集模块(3)用于采集周围环境的红外图像，所述紫外采集模块(4)用于采集周围环境的紫外图像，所述声音采集模块(5)用于采集周围环境的声音，数据采集系统与数据处理系统电性连接。

3.如权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，数据处理系统包括北斗导航定位模块(6)、行走控制模块(7)以及中心处理器(8)，所述北斗导航定位模块(6)用于接收数据采集系统以及探照系统传来的数据从而监测机器人本体(1)所处位置并将其位置信息传输至所述中心处理器(8)，所述行走控制模块(7)用于接收所述中心处理器(8)传来的指令并控制行走系统行走，所述中心处理器(8)用于接收北斗导航定位模块(6)传来的数据并对行走控制模块(7)发出指令。

4.如权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，行走系统包括行走驱动电机(9)以及行走支撑机构(10)，所述行走驱动电机(6)与行走控制模块(7)电性连接，所述行走驱动电机(9)的输出端通过传动机构与所述行走支撑机构(10)传动连接，所述行走驱动电机(9)用于接收行走控制模块(7)传来的指令并为行走支撑机构(10)提供行走动力。

5.如权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，探照系统包括探测发射模块(11)以及探测接收模块(12)，所述探照发射模块(11)用于发射探测波对周围环境进行探测，所述探测接收模块(12)用于接收探测波从而收集周围环境的数据，所述探测发射模块(11)与中心处理器(8)电性连接，所述探测接收模块(12)与所述北斗导航定位模块(6)电性连接。

6.如权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，变色系统包括变色模块(13)，所述变色模块(13)布满所述机器人本体(1)外表面，所述变色模块(13)表面涂覆有光敏变色材料，所述变色模块(13)可以根据周围环境的变化而自动发生可逆的颜色变化。

7.如权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，还包括与数据处理系统电性连接的无线通讯系统以及与无线通讯系统无线连接的上位机(14)，无线通讯系统包括无线发射模块(15)以及无线接收模块(16)，所述无线发射模块(15)以及所述无线接收模块(16)均与中心处理器(8)电性连接，所述无线发射模块(15)用于将中心处理器(8)中的数据发送到所述上位机(14)中，所述无线接收模块(16)用于接收所述上位机(14)发来的指令并将其发送到中心处理器(8)中，无线通讯系统与数据处理系统进行数据互传并与所述上位机(14)进行数据传输，所述上位机(14)通过无线通讯系统向中心处理器(8)发送指令。

8.如权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，电源包括石墨烯电源(17)以及备用电池组(18)，所述备用电池组(18)用于在机器人脱机工作时为数据采集系统、数据处理系统、行走系统、探照系统以及变色系统提供电力。

9.如权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，还包括数据储存模块(19)，所述数据储存模块(19)与中心处理器(8)以及无线通讯系统均电性连接，所述数据储存模块(19)用于储存中心处理器(8)的数据。

10.如权利要求9所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，机器人具有加密模式和普通模式，加密模式通过肩章与后台作战指挥系统量子通讯加密连接，在加密模式中，无法下载数据储存模块(19)储存的数据，在普通模式中，可以通过无线通讯系统下载数据储存模块(19)储存的数据。