[发明专利]一种压电作动器的高频高效驱动控制器

权利要求书

1.一种压电作动器的高频高效驱动控制器，其特征在于，包括：

功率驱动模块，用于产生线性驱动信号，以驱动压电作动器动作；

电流检测模块，用于获取所述功率驱动模块的输出电流；

振动检测模块，用于获取待减振机械结构的振动状态信号；

数字控制模块，用于基于所述功率驱动模块的输出电流和所述振动状态信号，产生控制信号；

实时跟随供电模块，用于向所述功率驱动模块提供供电电压，所述供电电压根据所述功率驱动模块的需求实时改变；

其中，所述功率驱动模块包括线性功率放大器；所述线性功率放大器的输入信号为所述控制信号，输出产生所述线性驱动信号；

所述实时跟随供电模块包括正供电电路；

所述正供电电路包括：由第一开关电路和第二开关电路并联构成的正开关电路，所述正开关电路的电源输出端经由第一电容接地，所述正开关电路的电源输入端经由第二电容接地；

所述第一开关电路包括第一开关、第二开关和第一电感，所述第一开关和所述第二开关串联，所述第一电感的一端连接于所述第一开关和第二开关的连接点；

所述第二开关电路包括第三开关、第四开关和第二电感，所述第三开关和所述第四开关串联，所述第二电感的一端连接于所述第三开关和第四开关的连接点；

所述第一电感的另一端与所述第二电感的另一端相连作为所述正开关电路的电源输出端；

所述第一开关和所述第三开关相连作为所述正开关电路的电源输入端。

2.如权利要求1所述的驱动控制器，其特征在于，所述数字控制模块包括：

模数转换电路，用于接收所述功率驱动模块的输出电流和所述振动状态信号，并将所述功率驱动模块的输出电流和所述振动状态信号转换为数字信号；

数字控制电路，与所述模数转换电路的输出端相连，用于接收所述数字信号，并基于所述数字信号生成所述功率驱动模块所需的输入电压值；

数模转换电路，与所述数字控制电路的输出端相连，用于接收所述输入电压值，并将所述输入电压值转换为模拟信号；所述数模转换电路的输出端与所述功率驱动模块的输入端相连。

3.如权利要求1所述的驱动控制器，其特征在于，还包括：

电压检测模块，用于获取所述功率驱动模块的输出电压；

PI调节模块，用于基于所述功率驱动模块的输出电压，获取PWM控制信号；

所述供电电压根据所述功率驱动模块的需求实时改变，包括：

所述实时跟随供电模块根据所述PWM控制信号，实时改变其输出的供电电压的电压值。

4.如权利要求2所述的驱动控制器，其特征在于，所述数字控制模块还包括：隔离电路，所述数模转换电路的输出端通过所述隔离电路与所述功率驱动模块的输入端相连。

5.如权利要求3所述的驱动控制器，其特征在于，所述实时跟随供电模块包括负供电电路；

所述负供电电路包括：由第三开关电路和第四开关电路并联构成的负开关电路，所述负开关电路的电源输出端经由第三电容接地，所述负开关电路的电源输入端经由第四电容接地；

所述第三开关电路包括第五开关、第六开关和第三电感，所述第五开关和所述第六开关串联，所述第三电感的一端连接于所述第五开关和第六开关的连接点；

所述第四开关电路包括第七开关、第八开关和第四电感，所述第七开关和所述第八开关串联，所述第四电感的一端连接于所述第七开关和第八开关的连接点；

所述第三电感的另一端与所述第四电感的另一端相连作为所述负开关电路的电源输出端；

所述第五开关和所述第七开关相连作为所述负开关电路的电源输入端。