[发明专利]一种高压线检测无人机

权利要求书

1.一种高压线检测无人机，其特征在于，包括高压线检测机构(1)和无人机机体(2)；

所述高压线检测机构(1)包括绝缘连接杆(1-1)、测试头(1-2)和测试线(1-3)；

所述绝缘连接杆(1-1)的一端固定在无人机机体(2)下方的正中心处，所述绝缘连接杆(1-1)的另一端与测试头(1-2)的尾部固定；

所述测试头(1-2)的头部为弧形，且该测试头(1-2)的开头朝向上方；

所述测试头(1-2)的侧壁与测试线(1-3)的一端电连接，测试线(1-3)的另一端与对应设备的采集信号输入端电连接；

所述高压线检测机构(1)还包括电机座(1-4)和步进旋转电机(1-5)；

所述绝缘连接杆(1-1)包括绝缘内杆(1-1-1)和绝缘外管(1-1-2)；

所述测试头(1-2)包括测试头转子(1-2-1)、测试头定子环(1-2-2)、导电片(1-2-3)和测试线插入座(1-2-4)，且测试头转子(1-2-1)的外侧壁和测试头定子环(1-2-2)的内侧壁绝缘；

所述测试线(1-3)包括测试导电柱(1-3-1)和检测导线(1-3-2)，所述测试导电柱(1-3-1)的一端与检测导线(1-3-2)的一端电连接，且该测试导电柱(1-3-1)作为测试线(1-3)的一端；

所述电机座(1-4)为下端开口的圆形壳体，且位于无人机机体(2)的中心处，该电机座(1-4)的底部通过绝缘外管(1-1-2)与测试头定子环(1-2-2)的尾部连接固定；

所述步进旋转电机(1-5)固定于所述电机座(1-4)内，该步进旋转电机(1-5)的动力输出轴通过绝缘内杆(1-1-1)与测试头转子(1-2-1)的尾部连接固定；使得步进旋转电机(1-5)能够通过绝缘内杆(1-1-1)带动测试头转子(1-2-1)相对于测试头定子环(1-2-2)旋转；

所述测试头转子(1-2-1)外侧壁设有凹槽(3)；

所述导电片(1-2-3)固定于该凹槽(3)中，该导电片(1-2-3)与测试头(1-2)的头部电连接，且导电片的外表面相对于测试头转子(1-2-1)的外侧壁内凹；

所述测试头定子环(1-2-2)上设有弹性的测试线插入座(1-2-4)，该测试线插入座(1-2-4)的一端垂直且穿过测试头定子环(1-2-2)的侧壁，且当弹性的测试线插入座(1-2-4)为松弛状态时，测试线插入座(1-2-4)的一端平齐于测试头定子环(1-2-2)的内侧壁；

所述测试导电柱(1-3-1)的另一端插入并固定于所述测试线插入座(1-2-4)中，且当弹性的测试线插入座(1-2-4)为松弛状态时，测试导电柱(1-3-1)的另一端凸出于所述测试头定子环(1-2-2)的内侧壁；使得所述凹槽(3)转到与测试线插入座(1-2-4)对应的位置时，测试导电柱(1-3-1)的另一端插入至凹槽(3)中且与导电片(1-2-3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压线检测无人机，其特征在于，测试线插入座(1-2-4)的数量为多个，且多个测试线插入座(1-2-4)以测试头定子环(1-2-2)的中轴为中心呈中心对称。

3.根据权利要求2所述的一种高压线检测无人机，其特征在于，还包括放电线(1-6)；

所述放电线(1-6)包括放电导电柱(1-6-1)和放电导线(1-6-2)，所述放电导电柱(1-6-1)的一端与放电导线(1-6-2)的一端电连接，放电导线(1-6-2)的另一端接地；

测试头定子环(1-2-2)还包括弹性的放电线插入座(1-2-5)，该放电线插入座(1-2-5)的一端垂直且穿过测试头定子环(1-2-2)的侧壁，且当弹性的放电线插入座(1-2-5)为松弛状态时，放电线插入座(1-2-5)的一端平齐于测试头定子环(1-2-2)的内侧壁；

所述放电导电柱(1-6-1)的另一端插入并固定于所述放电线插入座(1-2-5)中，且当弹性的放电线插入座(1-2-5)为松弛状态时，放电导电柱(1-6-1)的另一端凸出于所述测试头定子环(1-2-2)的内侧壁；使得所述凹槽(3)转到与放电线插入座(1-2-5)对应的位置时，放电导电柱(1-6-1)的另一端插入至凹槽(3)中且与导电片(1-2-3)电连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种高压线检测无人机，其特征在于，还包括充电装置(4)；

所述充电装置(4)包括高压取电单元(4-1)、无线电能传输单元(4-2)、整流电路(4-3)、变压单元(4-4)和蓄电池(4-5)；

所述高压取电单元(4-1)固定在测试头(1-2)的头部，该高压取电单元(4-1)的电磁感应端靠近于高压线、交流电输出端与无线电能传输单元(4-2)的交流电无线传输输入端电气连接，用于通过电磁感应从高压线取电；

所述无线电能传输单元(4-2)位于绝缘连接杆(1-1)内，该无线电能传输单元(4-2)的交流电无线传输输出端与整流电路(4-3)的交流电输入端电气连接，用于通过电磁感应传输从高压线所取来的电能；

所述整流电路(4-3)位于绝缘连接杆(1-1)内，该整流电路(4-3)的直流电输出端与变压单元(4-4)的高压输入端电气连接，用于将交流电整流为直流电；

所述变压单元(4-4)位于无人机机体(2)内，该变压单元(4-4)的低压输出端与蓄电池(4-5)的充电输入端电气连接，用于对将高压直流电转为适配于蓄电池(4-5)充电电压的低压直流电；

所述蓄电池(4-5)位于无人机机体(2)内，用于对无人机机体(2)进行供电。