[发明专利]一种立式煨弯机模具更换装置和方法

权利要求书

1.一种立式煨弯机模具更换装置，所述模具为直角模具(6)，所述直角模具(6)由模具主体(61)和榫头(62)组成,通过所述榫头(62)直角模具(6)与上方带有榫槽的液压柱(7)榫接，其特征在于，立式煨弯机模具更换装置包括移动小车(1)、底座(4)、高度调节装置(2)、滚珠丝杠传动装置(3)、模具轨道(5)、推杆(8)、电源接口和控制器，

所述移动小车(1)包括车架，所述车架由车底板和侧板围成，所述车底板下表面均衡安装有多个车轮(13)和多个可调节高度的支脚(11)；

所述底座(4)呈长方体状且安装于车底板上表面；

所述高度调节装置(2)安装于底座(4)上表面；所述高度调节装置(2)上方水平安装有安装板，所述安装板能够在高度调节装置(2)的驱动下上下移动；

所述滚珠丝杠传动装置(3)安装在安装板宽度中间，所述滚珠丝杠传动装置(3)包括丝杠(32)、电机(31)和两个间隔的滚珠滑块；所述丝杠(32)平行于安装板长度方向，所述丝杠(32)一端与电机(31)驱动连接，两个间隔的所述滚珠滑块规格相同且分别与丝杠(32)配合；

所述模具轨道(5)包括轨道基体(51)和竖板(53),所述竖板(53)安装在轨道基体(51)靠近电机(31)一端，所述轨道基体(51)下表面与两个间隔的所述滚珠滑块上表面固定连接，两个所述滚珠滑块分别处于轨道基体(51)靠近竖板(53)端和长度方向中间，所述轨道基体(51)上端开设直角滑槽(52)；

所述推杆(8)为电动伸缩杆，所述水平安装于竖板(53)表面且处于直角滑槽(52)内。

2.根据权利要求1所述的立式煨弯机模具更换装置，其特征在于，所述高度调节装置(2)包括多个竖向电动伸缩杆，多个所述竖向电动伸缩杆均衡安装在安装板下方，多个所述竖向电动伸缩杆与电源接口电性连接，多个所述竖向电动伸缩杆与控制器通信连接。

3.根据权利要求2所述的立式煨弯机模具更换装置，其特征在于，所述滚珠丝杠传动装置(3)的两个间隔的滚珠滑块分别为滚珠滑块一(33)和滚珠滑块二(34)，所述滚珠滑块一(33)处于轨道基体(51)下方靠近竖板(53)端，所述滚珠滑块二(34)处于轨道基体(51)长度中间的下方。

4.根据权利要求3所述的立式煨弯机模具更换装置，其特征在于，所述电机(31)与电源接口电性连接，所述电机(31)与控制器通信连接。

5.根据权利要求2-4任一所述的立式煨弯机模具更换装置，其特征在于，所述推杆(8)与电源接口电性连接，所述推杆(8)与控制器通信连接。

6.根据权利要求5所述的立式煨弯机模具更换装置，其特征在于，多个可调节高度的所述支脚(11)均包括竖直的螺杆和套筒，所述螺杆上端与车底板固定连接，所述套筒内设有内螺纹，通过所述内螺纹套筒与螺杆螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的立式煨弯机模具更换装置，其特征在于，所述移动小车(1)靠近电机(31)的侧板外壁安装有把手(12)。

8.基于权利要求7所述的立式煨弯机模具更换装置的一种立式煨弯机模具更换方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一 推动移动小车(1)将两个立式煨弯机模具更换装置对称移动到立式煨弯机左右两侧一定距离内，其中左侧立式煨弯机模具更换装置的直角滑槽(52)内承托有待用模具；调节两个移动小车(1)的支脚(11)高度使得车轮(13)脱离地面，支脚(11)的套筒卡入地面的圆形卡槽内，多个支脚(11)支撑立式煨弯机模具更换装置；电源接口接通外部电源，利用高度调节装置(2)调节模具轨道(5)的高度，调节后模具轨道(5)的直角滑槽(52)正对立式煨弯机液压柱(7)下方的直角模具(6)的模具主体(61)端面；

步骤二 启动立式煨弯机右侧的立式煨弯机模具更换装置的电机(31)，电机(31)带动丝杠(32)旋转，滚珠滑块一(33)和滚珠滑块二(34)同时向远离电机(31)端移动，并带动立式煨弯机右侧的模具轨道(5)移动，直至右侧模具轨道(5)左端到达模具主体(61)正下方，且立式煨弯机右侧模具轨道(5)的直角滑槽(52)承托住模具主体(61)；

步骤三 启动立式煨弯机左侧的立式煨弯机模具更换装置的电机(31)，电机(31)带动丝杠(32)旋转，滚珠滑块一(33)和滚珠滑块二(34)同时向远离电机(31)端移动，并带动立式煨弯机左侧的模具轨道(5)移动，直至左侧模具轨道(5)与右侧模具轨道(5)对接；

步骤四 启动立式煨弯机左侧的立式煨弯机模具更换装置的推杆(8)，推杆(8)推动待用模具沿着左侧模具轨道(5)的直角滑槽(52)移动，当待用模具右端面接触液压柱(7)下的直角模具(6)的模具主体(61)左端面，推杆(8)继续推动待用模具，待用模具将原液压柱(7)下的直角模具(6)的榫头(62)推出液压柱(7)的榫槽，待用模具的榫头完全插入液压柱(7)的榫槽；

步骤五 立式煨弯机左右两侧的立式煨弯机模具更换装置的电机(31)启动，分别带动模具轨道(5)向各自的电机(31)移动；模具轨道(5)移动到位后，调节支脚(11)的高度，使得车轮(13)重新接触地面，推动移动小车(1)将两个立式煨弯机模具更换装置移走，立式煨弯机模具更换完成。