[发明专利]一种电机缺相检测方法

说明书

本发明实施例公开了一种电机缺相检测方法。该电机缺相检测方法包括：在电机运行过程中，对转矩给定、转矩反馈、相电流反馈进行持续同步监控并综合分析，基于分析结果判断电机的缺相状态并输出相应信息；当转矩给定满足所设置的判定条件时，若转矩反馈为零转矩反馈状态，则判定为电机动力线未连接，否则判断转矩跟随状态；当转矩处于未跟随状态，若UVW三相某相电流为零电流状态，则判定该相缺相。本发明实施例的技术方案，以实现准确检测缺相，缺相检测可靠性高，同时，提升系统整体安全性。

技术领域

本发明实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机缺相检测方法。

背景技术

目前，电机已广泛应用于工业控制领域，对电机使用的安全性要求也日益提高。由于电机在使用过程中，不可避免地出现动力线缆接头松动或脱落，严重影响设备运行安全，因此对电机进行缺相检测非常必要。

现有技术中，对电机进行缺相检测较多的方法是在电机运行过程中通过电机相电流反馈检测缺相状态，例如，在一段时间内计算三相电流有效值，通过相电流幅值关系判断电机三相是否平衡，若相电流幅值最大值与幅值最小值的比值超过预设判定阈值，则判断为缺相，或是通过在一段时间内对电机相电流作积分运算，根据积分值是否连续小于预设零电流阈值进行缺相判断。然而，在电机轻载低速工况下，由于反馈电流较小且带有采样偏差，检测时长需要根据电机转速进行较准确预估，多种因素导致上述仅依赖反馈电流进行缺相检测的方法其准确性及可靠性较低，易出现故障误报。

发明内容

本发明实施例提供一种电机缺相检测方法，以实现准确检测缺相，缺相检测可靠性高，同时，提升系统整体安全性。

本发明实施例提供了一种电机缺相检测方法，该电机缺相检测方法包括：

在电机运行过程中，若检测出所述电机的转矩给定绝对值大于预设转矩给定阈值，其检测出的检测计时累加超出预设转矩给定检测时长，则转矩给定判定条件成立，在所述转矩给定判定条件下确定所述电机的零转矩反馈状态；

基于所述零转矩反馈状态对所述电机进行全缺相判断，并根据全缺相判断的结果确定所述电机的转矩跟随状态；

基于所述转矩跟随状态对所述电机进行缺相判定，输出所述电机的缺相检测信息。

进一步的，在基于所述零转矩反馈状态对所述电机进行全缺相判断之后，还包括：

若判断所述电机处于零转矩反馈状态，则判定为所述电机的动力线未连接，并输出动力线未连接信息。

进一步的，在所述转矩给定判定条件下确定所述电机的零转矩反馈状态，包括：

若检测出所述电机的转矩反馈绝对值小于预设零转矩反馈阈值，判断其检测出的检测计时累加是否超出预设零转矩反馈检测时长；

根据判断是否超出预设零转矩反馈检测时长确定所述电机的零转矩反馈状态。

进一步的，根据判断是否超出预设零转矩反馈检测时长确定所述电机的零转矩反馈状态，包括：

若检测出所述电机的转矩反馈绝对值小于预设零转矩反馈阈值，其检测出的检测计时累加超出预设零转矩反馈检测时长，则判定电机处于零转矩反馈状态，且动力线全未连接，电机全缺相。

进一步的，根据判断是否超出预设零转矩反馈检测时长确定所述电机的零转矩反馈状态，包括：

若检测出所述电机的转矩反馈绝对值小于预设零转矩反馈阈值，其检测出的检测计时累加超出预设零转矩反馈检测时长，则确定所述电机处于零转矩反馈状态。

进一步的，根据全缺相判断的结果确定所述电机的转矩跟随状态，包括：

若检测出所述电机的转矩跟随误差绝对值大于预设转矩跟随误差阈值，判断其检测出的检测计时累加是否超出预设转矩跟随检测时长；