[发明专利]一种托盘及物料的自动装车装置

说明书

本发明公开了一种托盘及物料的自动装车装置，包括：行走轨道，所述行走轨道为两条且平行间隔固定于地面上；行走车，所述行走车设置在所述行走轨道上；升降机构，所述升降机构设置在所述行走车顶部；物料托盘插取夹紧机构，所述物料托盘插取夹紧机构顶端与所述升降机构上的提升钢丝绳固定连接，本发明通过行走轨道、行走车、升降机构以及物料托盘插取夹紧机构的配合，实现了承载物料托盘的自动装车，解决了现有技术装车方式劳动强度大，装车人员多，效率低，装载不平稳且容易出现物料在托盘变形散垛的问题，降低工作强度，提高工作效率的同时保证托盘和托盘上的承载货的稳定性。

技术领域

本发明涉及自动装车设备技术领域，更具体的说是涉及一种托盘及物料的自动装车装置。

背景技术

现有承载物料的托盘装车时大部分通过人工进行单独物料和托盘分离装车或使用人工叉车进行托盘与物料整体装车，上述装车方式劳动强度大，装车人员多，效率低，而且装车过程中不平稳容易出现物料在托盘上变形散垛的现象。

因此，如何提供一种高效且装车过程平稳的托盘及物料的自动装车装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种高效且装车过程平稳的托盘及物料的自动装车装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种托盘及物料的自动装车装置，包括：

行走轨道，所述行走轨道为两条且平行间隔固定于地面上；

行走车，所述行走车设置在所述行走轨道上；

升降机构，所述升降机构设置在所述行走车顶部；

物料托盘插取夹紧机构，所述物料托盘插取夹紧机构顶端与所述升降机构上的提升钢丝绳固定连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种托盘及物料的自动装车装置，通过行走轨道、行走车、升降机构以及物料托盘插取夹紧机构的配合，实现了承载物料托盘的自动装车，解决了现有技术装车方式劳动强度大，装车人员多，效率低，装载不平稳且容易出现物料在托盘变形散垛的问题，降低工作强度，提高工作效率的同时保证托盘和托盘上的承载货的稳定性。

进一步的，所述行走车包括：

行走车架，所述升降机构设置在所述行走车架顶部；

行走轮，所述行走轮为多个，且均布转动连接于所述行走车架底部，且所述行走轮与所述行走轨道滚动接触；

行走电机，所述行走电机为两个，且分别固定安装在所述行走车架上，且两个所述行走电机的输出端分别与其对应的所述行走轮的输入轴固定连接

采用上述技术方案产生的有益效果是，行走轮在行走电机的驱动下带动行走车架可实现在轨道上的平移运动。

进一步的，所述升降机构包括：

绞盘电机，所述绞盘电机固定在所述行走车架顶端中部，所述绞盘电机的绞盘上缠绕有所述提升钢丝绳；

导向轮，所述导向轮为两个，且间隔固定在所述行走车架顶端，并位于所述绞盘电机两侧，所述提升钢丝绳缠绕在两个所述导向轮上，且所述提升钢丝绳两端分别与所述物料托盘插取夹紧机构顶端两侧固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，通过绞盘电机控制提升钢丝绳的释放长度实现了物料托盘插取夹紧机构的上下移动。

进一步的，所述物料托盘插取夹紧机构包括：

升降安装架，所述升降安装架顶端两侧分别与所述提升钢丝绳两端固定连接，所述升降安装架两侧分别与所述行走车架两内侧壁滑动连接；

左右平移机构，所述左右平移机构设置在所述升降安装架上；