[发明专利]雷达安装结构及具有该雷达安装结构的毫米波雷达

说明书

本发明提供一种雷达安装结构及具有该雷达安装结构的毫米波雷达，所述雷达安装结构包括：支架本体；至少一对卡爪，设置于所述支架本体上；弹性卡扣，与至少一对卡爪配合，且与所述支架本体一体成型；所述弹性卡扣的结构为两级分离式结构；当雷达插入所述卡爪内或从所述卡爪内拔出时，所述弹性卡扣承受弯曲方向的宽度发生变化。本发明在现有车载毫米波雷达安装支架的基础上，优化了塑料卡扣的设计，新的塑料卡扣能够保证在相同插入力的情况下，提高了拔出时卡扣的抗弯能力，更有效的防止雷达出现松脱的问题。

技术领域

本发明属于雷达硬件技术领域，涉及一种安装结构，特别是涉及一种雷达安装结构及具有该雷达安装结构的毫米波雷达。

背景技术

毫米波雷达是ADAS高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System)中最重要的传感器之一，通过毫米波雷达和其他传感器可以实现自适应巡航控制(ACC-Adaptive Cruise Control)，自动制动系统(AEB-Autonomous Emergency Braking)，前方碰撞预警系统(FCW-Forward Collision Warning)，盲点探测BSD-Blind spot detection)等等功能。毫米波雷达在车上的准确安装和在整个寿命过程保持正确位置是保证这些功能的重要因素。

在现有ADAS市场中，车载毫米波雷达的安装绝大部分使用的螺钉或者塑料支架的方案。使用螺钉安装方案，需要引入更多的子零件和更慢的装配工艺，以及更高的成本。而使用塑料支架的方案，可以使装配工艺更简单，但是需要更全面的考虑到毫米波雷达的定位，装夹，保持和防松等因素。现有使用塑料支架的方案会出现以下两种缺陷：

第一，往往没有考虑到塑料蠕变或者发生塑性变形后，雷达会发生晃动甚至松脱，影响雷达的测量准确度甚至发生故障。

第二，装夹过程不够顺畅，装配到位反馈不够明显，而且有些结构比较复杂，可制造性上比较困难，会带来额外的成本。

因此，如何提供一种雷达安装结构及具有该雷达安装结构的毫米波雷达，以解决上述技术缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种雷达安装结构及具有该雷达安装结构的毫米波雷达，用于解决现有技术未考虑到塑料蠕变或者发生塑性变形后，雷达会发生晃动甚至松脱的问题及装夹过程不够顺畅，装配到位反馈不够明显，且结构比较复杂，可制造性上比较困难等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种雷达安装结构，包括：支架本体；至少一对卡爪，设置于所述支架本体上；弹性卡扣，与至少一对卡爪配合，且与所述支架本体一体成型；所述弹性卡扣的结构为两级分离式结构；当雷达插入所述卡爪内或从所述卡爪内拔出时，所述弹性卡扣承受弯曲方向的宽度发生变化。

于本发明的一实施例中，所述弹性卡扣的结构为两级分离式结构；所述两级分离式结构为所述弹性卡扣的纵截面由薄截面和厚截面组成；所述弹性卡扣的侧壁形成悬臂梁。

于本发明的一实施例中，所述弹性卡扣的底面与所述卡爪的底面之间的距离小于等于雷达的安装块的宽度。

于本发明的一实施例中，当插入所述雷达时，所述悬臂梁绕所述薄截面弯曲，所述悬臂梁依靠所述薄截面的厚度弯曲；当拔出所述雷达时，所述悬臂梁绕所述厚截面弯曲，所述悬臂梁依靠所述厚截面的厚度弯曲。

于本发明的一实施例中，所述雷达安装结构还包括：安装导向结构，设置于所述支架本体的侧面，以为安装的雷达提供物理边界；所述安装导向结构分别设置于所述支架本体的第一侧面，第二侧面及第三侧面；其中，所述第一侧面分别与所述第二侧面及第三侧面垂直，所述第二侧面及所述第三侧面平行。

于本发明的一实施例中，所述安装导向结构包括分别对称设置于所述第一侧面，所述第二侧面及所述第三侧面上的导向块。