[发明专利]一种抱爪式电流互感器搬运车在审
申请号: | 202110277296.1 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN112875599A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 李建国;孟建峰;靳张军;罗家豪;张磊;刘晓帅;高宏伟;鲁科 | 申请(专利权)人: | 郑州科步科技有限公司 |
主分类号: | B66F11/04 | 分类号: | B66F11/04;B66F13/00 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 郭鸿宾 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 抱爪式 电流 互感器 搬运车 | ||
本发明涉及一种抱爪式电流互感器搬运车,包括,搬运车主体、抱爪机构、调平机构、放置机构;调平机构一端和搬运车主体转动连接,调平机构另一端与抱爪机构铰接;抱爪机构上设置有摄像头、距离传感器和接近开关;抱爪机构外侧固定连接有绳子,绳子用于拉紧电流互感器,抱爪机构用于电流互感器的固定;放置机构能够调节相对于搬运车本体的位置,放置机构的高度可调节,放置机构用于放置电流互感器。抱爪机构能够环绕电流互感器的金属部分,在采用绳索将电流互感器底座和抱爪机构拉紧,在调平机构的作用下使电流互感器抬起,将电流互感器固定在放置机构上,通过搬运车主体将电流互感器搬运。
技术领域
本发明涉及电流互感器搬运领域,具体涉及一种抱爪式电流互感器搬运车。
背景技术
随着经济和社会的发展,人们对电力供应的要求不断提高,电力线路的铺设日益完善。在电力高架线路中,高压电流互感器作为构成隔离刀闸的重要部件,其运行状况直接关系到电网的运行安全。目前,在传统作业过程中,无论是安装高压电流互感器作业还是拆卸高压电流互感器作业,都是采用吊车对对电流互感器进行拆装,固定和搬运过程繁琐。这样容易降低作业工作效率,且也容易发生安全事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种抱爪式电流互感器搬运车,以解决电流互感器搬运过程繁琐的问题。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种抱爪式电流互感器搬运车,包括,搬运车主体、抱爪机构、调平机构、放置机构;所述调平机构一端和所述搬运车主体转动连接,所述调平机构另一端与所述抱爪机构铰接;所述抱爪机构上设置有摄像头、距离传感器和接近开关;所述抱爪机构外侧固定连接有绳子,所述绳子用于拉紧电流互感器,所述抱爪机构用于电流互感器的固定;所述放置机构能够调节相对于搬运车本体的位置,所述放置机构的高度可调节,所述放置机构用于放置电流互感器。
进一步地,所述抱爪机构包括环绕定位组件,所述环绕定位组件包括,抱爪座、第一支撑臂、第二支撑臂、压块连接臂、第一液压缸和压紧块;所述抱爪座与所述调平机构铰接,所述第一支撑臂、所述第二支撑臂和所述第一液压缸一端与所述抱爪座铰接,所述第一支撑臂、所述第二支撑臂和所述第一液压缸另一端与所述压块连接臂侧壁铰接,所述压块连接臂一端上连接有压紧块,压紧块用于接触电流互感器。
进一步地,所述抱爪座中间位置固定连接有抱爪座连接杆,所述抱爪座上靠近所述抱爪座两端的位置分别开设有三个安装孔,两个所述第一支撑臂一端分别与靠近所述连接杆的安装孔铰接,两个所述第一支撑臂的另一端分别与两个所述压块连接臂铰接;
两个所述第二支撑臂的一端分别与靠近所述连接杆的第二个安装孔铰接,两个所述第二支撑臂的另一端分别与两个所述压块连接臂铰接;
两个所述第一液压缸一端分别与远离所述连接杆的安装孔铰接,两个所述第一液压缸的另一端分别与两个所述压块连接臂铰接;
两个所述压块连接臂靠近所述抱爪座连接杆的一端均固定连接有朝向所述抱爪座连接杆方向的弧形的压紧块。
进一步地,所述抱爪机构包括两个所述环绕定位组件,所述环绕定位组件平行设置均与所述抱爪座连接杆固定连接。
进一步地,所述摄像头、所述接近开关和所述距离传感器与所述抱爪座固定连接,所述摄像头、所述接近开关和所述距离传感器位于所述抱爪座上远离所述压块连接梁的一侧。
进一步地,所述压紧块上固定连接有柔性夹持板。
进一步地,所述柔性加持版上固定连接有压力传感器。
进一步地,放置机构包括升降组件、支撑组件和回转支撑;所述升降组件与搬运车主体滑动连接,所述升降组件能够调整高度;所述支撑组件用于支撑电流互感器,所述回转支撑内环下侧与所述升降组件顶端固定连接,所述回转支撑外环上侧与所述支撑组件固定连接,所述回转支撑由第一油缸控制转动角度,所述支撑组件上开设有固定孔。
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