[发明专利]天线寻向的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种天线寻向的方法、装置、设备及存储介质，上述天线安装于翻转结构，天线寻向的方法包括：获取上述翻转结构在不同翻转位置时上述天线在不同翻转位置与目标信源间的多个相位差；根据上述天线在不同翻转位置的多个相位差确定上述目标信源与上述天线在不同翻转位置之间的多个相对方向；根据上述目标信源与上述天线在不同翻转位置之间的多个相对方向确定上述目标信源的目标位置，以实现寻向。通过在翻转机构上安装天线，可实现天线在不同翻转位置时得到同频相位信号的多个相位差，进而实现目标信源寻向，解决需要利用多个位置不同的同频天线组成的天线阵列得到多个相位差才可实现对目标信源的目标位置的寻向。

技术领域

本发明涉及无线定位技术领域，尤其涉及一种天线寻向的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前定位技术广泛应用于各行业，比如位置共享、GPS导航、蓝牙等，而这些都是通过全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)和天线，通过测量辐射信号的波达方向(Direction Of Arrival、DOA)或波达角(AOA)来估测辐射源的位置。

单一天线的方向性是有限的，为适合各种场合的应用，将工作在同一频率的两个或两个以上的单个天线，按照一定的要求进行馈电和空间排列构成天线阵列也叫天线阵，构成天线阵的天线辐射单元称为阵元，理论上估测辐射源的位置时，只需要两个接收阵元就可以确定辐射源的位置，但在实际中，由于受到角度分辨率、多径和噪声限制，所需阵元通常要多于两个，因此智能天线应运而生，智能天线利用多个天线阵元的组合进行信号处理，自动调整发射和接收方向图，以针对不同的信号环境达到最优性能。

但智能天线虽然解决了单个天线在介质传播中收到的干扰以及方向的有限性，但我们需要预先设置多个不同位置的天线组成振元，进而实现对目标位置的精准寻向定位。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种天线寻向的方法、装置、设备及存储介质。

本发明第一方面提出了一种天线寻向的方法，所述天线安装于翻转结构，所述方法包括：

获取所述翻转结构在不同翻转位置时所述天线在不同翻转位置与目标信源间的多个相位差；

根据所述天线在不同翻转位置的多个相位差确定所述目标信源与所述天线在不同翻转位置之间的多个相对方向；

根据所述目标信源与所述天线在不同翻转位置之间的多个相对方向确定所述目标信源的目标位置，以实现寻向。

可选的，所述获取所述翻转结构在不同翻转位置时所述天线在不同翻转位置与目标信源间的多个相位差，之前还包括：

以预设的翻转机制使所述翻转结构翻转，获取多个不同翻转位置；

控制所述天线在不同翻转位置向所述目标信源发出多个第一相位信号，并接收所述目标位置信源返回的多个第二相位信号；

根据所述第一相位信号和第二相位信号确定所述翻转结构在不同翻转位置时所述天线在不同翻转位置与目标信源间的多个相位差。

可选的，所述根据所述目标信源与所述天线在不同翻转位置之间的多个相对方向确定所述目标信源的目标位置，包括：

以所述天线在不同翻转位置的所述天线的位置为起点得到多个所述相对方向上的射线；

根据多个所述相对方向上的射线的相交点确定所述目标信源的目标位置。

可选的，所述根据多个所述相对方向上的射线的相交点确定所述目标信源的目标位置，包括：

利用预设第一算法计算所述天线在不同翻转位置的任意两个位置所述天线之间的相对距离；