[发明专利]搬运设备

权利要求书

1.一种搬运设备，其特征在于，包括：

升降装置及搬运装置；

装载装置，所述装载装置包括固定部和与所述固定部相连的移动部，所述移动部相对所述固定部可横向移动，所述升降装置连接所述固定部，以升降所述固定部，所述搬运装置设置于所述固定部且连接所述移动部，以横向移动所述移动部，所述移动部用于承载货物；

两个导轨，两个所述导轨沿着竖向相对放置，所述装载装置位于两个所述导轨之间，两个所述导轨在其相对面均形成有多个沿着所述导轨延伸方向排列且相对设置的腰孔，所述腰孔具有预定长度且其长度方向与所述导轨的延伸方向一致；

两个伸缩装置，两个所述伸缩装置分别设置在所述固定部的纵向的两端，所述伸缩装置与所述腰孔相配合，所述伸缩装置伸出时，能够穿出所述腰孔，所述伸缩装置能够沿所述腰孔进行上下运动。

2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述升降装置包括：

升降器；

牵引机构，所述牵引机构连接所述升降器，所述升降装置通过所述牵引机构连接所述固定部，通过所述升降器驱动所述牵引机构，进而带动所述固定部进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述牵引机构为钢丝绳、链条及同步带中的任一种。

4.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述伸缩装置包括：

插销，所述插销能够配合在所述腰孔内且沿所述腰孔上下运动，所述伸缩装置通过所述插销与所述腰孔相配合；

伸缩机构，所述伸缩机构连接所述插销，当所述伸缩机构伸出时，能够将所述插销推进所述腰孔，当所述伸缩机构回缩时，能够将所述插销拉出所述腰孔。

5.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器连接所述升降装置、所送搬运装置及所述伸缩机构，以使得所述升降装置提升所述固定部至预定高度，

并控制所述伸缩机构将所述插销推进所述腰孔，

且控制所述搬运装置横向移动所述移动部，所述升降装置下降所述固定部小于所述腰孔长度的距离，以放置所述货物至预定装载位置。

6.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，还包括：

牵引力测量器，所述牵引力测量器设置于所述升降装置且与所述控制器连接，所述牵引力测量器用于测量所述升降器的牵引力，

当所述牵引力测量器测量的牵引力小于预定阈值，所述控制器控制所述伸缩机构使得所述插销穿出所述腰孔。

7.根据权利要求1所述搬运设备，其特征在于，所述伸缩装置通过气缸或电机进行伸缩运动。

8.根据权利要求1所述搬运设备，其特征在于，所述固定部为提升框架，所述提升框架为长方体，其内部形成有腔室，所述升降装置连接在所述提升框架的顶端。

9.根据权利要求8所述搬运设备，其特征在于，所述移动部和所述搬运装置设置在所述提升框架的所述腔室的底部。