[发明专利]智能立体停车设备无人化管理的控制系统

权利要求书

1.一种智能立体停车设备无人化管理的控制系统，包括中央控制单元、车牌识别相机、用于感应是否存在车辆的车辆检测器、用于提供指引信息的信息显示屏、用于提供指引语音的语音控制器、用于检测车辆是否停好的光电传感器、变频器、升降电机、自动门控制器、自动门、触摸屏操作器，其特征在于：

所述中央控制单元分别与所述车牌识别相机、车辆检测器、信息显示屏、语音控制器、光电传感器、变频器、自动门控制器、触摸屏操作器建立通信连接，所述变频器与用于控制车辆上下的所述升降电机连接，所述自动门控制器与所述自动门建立通信连接并控制所述自动门开关；

所述智能立体停车设备无人化管理的控制系统设置有两个进出口，所述自动门安装于所述进出口处并控制所述进出口的打开或关闭。

2.如权利要求1所述的智能立体停车设备无人化管理的控制系统，其特征在于：所述智能立体停车设备无人化管理的控制系统还包括用于监测停车位置的限位开关。

3.如权利要求1所述的智能立体停车设备无人化管理的控制系统，其特征在于：所述智能立体停车设备无人化管理的控制系统还包括横移电机，所述横移电机控制车辆的横向移动。

4.如权利要求1所述的智能立体停车设备无人化管理的控制系统，其特征在于：所述触摸屏操作器安装于所述自动门上。

5.如权利要求1所述的智能立体停车设备无人化管理的控制系统，其特征在于：所述智能立体停车设备无人化管理的控制系统还包括若干个用于运送车辆的车板，所述升降电机带动所述车板运动。

6.一种智能立体停车设备无人化管理的控制方法，应用于权利要求1-5任意一项所述的智能立体停车设备无人化管理的控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

入口检测步骤：车辆检测器检测是否有车辆需要进入，若是，执行下一步；

存车状态检测：检测是否满足存车状态，若是，执行下一步，若否，显示车位已满；

信息识别步骤：车牌识别相机获取车辆的车牌信息并传输至中央控制单元，中央控制单元将车牌信息传输至信息显示屏、触摸屏操作器；

位置指引步骤：中央控制单元调配合适空位并发送指引指令至信息显示屏、触摸屏操作器，车辆按照指引指令分配到相应车位。

7.如权利要求6所述的智能立体停车设备无人化管理的控制方法，其特征在于：在所述入口检测步骤中，若没有检测有车辆需要进入，车辆检测器处于待机状态。

8.如权利要求6所述的智能立体停车设备无人化管理的控制方法，其特征在于，还包括取车指引步骤：根据客户提供的车牌号调取相应车位的车辆，打开自动门使车辆驶出。

9.如权利要求8所述的智能立体停车设备无人化管理的控制方法，其特征在于：在所述取车指引步骤中，在根据客户提供的车牌号调取相应车位的车辆时，检测车牌号信息与客户提供的信息是否匹配，若是，打开自动门使车辆驶出。

10.如权利要求8所述的智能立体停车设备无人化管理的控制方法，其特征在于，还包括车辆离开检测步骤：车辆检测器检测车辆是否离开检测区域，若离开检测区域，关闭自动门，若否，保持自动门打开。