[发明专利]一种转镜装置以及激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达的转镜装置，激光雷达包括激光发射器和激光接收器，其特征在于，所述转镜装置包括旋转件和反射组件，所述反射组件包括第一激光反射件和第二激光反射件，所述旋转件与反射组件连接并带动反射组件绕转轴转动，所述第一激光反射件的反射面与所述第二激光反射件的反射面以预设角度呈夹角相对设置，所述激光发射器发出的激光经过所述第一激光反射件向外反射，并经过所述第二激光反射件反射回激光接收器。

2.如权利要求1所述的转镜装置，其特征在于，所述第一激光反射件或第二激光反射件上设置有角度旋转件，所述角度旋转件带动第一激光反射件或第二激光反射件旋转，以改变述第一激光反射件的反射面与所述第二激光反射件的反射面之间的预设角度α。

3.如权利要求1或2所述的转镜装置，其特征在于，所述旋转件的旋转角速率为ω，所述转镜装置距离外部的物体的距离为D，所述激光的速度为c，所述预设角度为α，所述预设角度的计算公式为α＝2*D*ω/c。

4.如权利要求2所述的转镜装置，其特征在于，所述第一激光反射件与所述第二激光反射件的边缘连接，所述第一激光反射件包括第一反射面，所述第二激光反射件包括第二反射面，所述第二反射面在所述第一反射面的平面上以预设角度往所述旋转件偏移设置。

5.如权利要求1或2所述的转镜装置，其特征在于，所述旋转件包括运动旋转件以及角度旋转件，所述运动旋转件与所述第一激光反射件连接，所述角度旋转件与所述第二激光反射件连接，所述运动旋转件鱼所述角度旋转连接，且所述角度旋转件调制所述第二激光反射件的反射面与所述第一激光反射件的反射面之间的预设角度差。

6.如权利要求5所述的转镜装置，其特征在于，所述转镜装置包括主控单元，所述主控单元控制所述运动旋转件与所述角度旋转件，以保持第一激光反射件与第二激光反射件的相邻边缘的角度差。

7.如权利要求6所述的转镜装置，其特征在于，所述转镜装置还包括角度反馈件，所述角度反馈件用于获取所述激光在所述第一激光反射件上的出射角度，以供所述主控单元计算且控制所述角度旋转件的旋转速度。

8.如权利要求1或2所述的转镜装置，其特征在于，所述转镜装置还包括第三激光反射件，所述第三激光反射件位于外部的激光收发器与第一激光反射件和第二激光反射件之间，以传导激光。

9.如权利要求1或2所述的转镜装置，其特征在于，所述转镜装置还包括第三激光反射件，所述第三激光反射件位于所述第一激光反射件和第二激光反射件之外，所述激光经过所述第一激光反射件后，通过所述第三激光反射件传导至外部。

10.如权利要求1或2所述的转镜装置，其特征在于，所述转镜装置还包括收发准直镜，所述收发准直镜包括第一准直镜以及第二准直镜，所述第一准直镜准直所述激光收发器发出的激光，所述第二准直镜准直传导至所述激光收发器的激光。

11.如权利要求1或2所述的转镜装置，其特征在于，所述转镜装置包括固定架，所述固定架固定所述旋转件以及所述收发准直镜。

12.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1-11所述的一种转镜装置以及激光收发器，所述激光收发器与所述转镜装置连接，所述激光收发器发送激光经过所述转镜装置，且所述转镜装置将反射的激光传导至所述激光收发器。