[发明专利]平磨装置

说明书

本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种平磨装置。该平磨装置包括平磨机构、转运机械手和定位输送线；平磨机构沿第二方向设置于定位输送线的侧部，平磨机构包括机架、第一平磨组件和第二平磨组件，第二平磨组件与第一平磨组件均设置于机架；第一平磨组件包括磨盘，第二平磨组件包括定位盘，磨盘与定位盘相对设置，磨盘和定位盘被独立驱动；定位输送线包括输送机构和设置于输送机构的玻璃夹持机构，玻璃夹持机构能够夹持由输送机构输送的玻璃；转运机械手能够抓取玻璃以及在玻璃夹持机构与定位盘之间转运玻璃。该平磨装置有效减小平磨装置整体的体积，避免行星排背隙引起定位盘启停位置的偏差，并对玻璃进行连续且高效的平磨作业。

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种平磨装置。

背景技术

现有的平磨机，采用一个电机作为动力源，将电机从动齿轮、中心齿圈驱动齿轮、外齿圈驱动齿轮同轴设置于电机从动轴，通过电机主动轴上的电机驱动齿轮与电机从动齿轮啮合，从而能够通过电机驱动电机从动轴转动，进而使电机从动齿轮、中心齿圈驱动齿轮和外齿圈驱动齿轮同步转动。

其中，电机主动齿轮顺次通过上齿圈从动齿轮、上齿圈驱动轴驱动上磨盘卡位槽转动，上磨盘升降气缸驱动上磨盘升降，当上磨盘下降至与上磨盘卡位槽卡接，上磨盘就会随磨盘卡位槽同步转动。

中心齿圈驱动齿轮顺次通过中心齿圈从动齿轮、中心齿圈驱动轴、中心齿圈卡盘驱动中心齿圈转动，中心齿圈与外齿圈之间同时啮合有多个行星轮，从而通过中心齿圈驱动多个行星轮在外齿圈内转动，行星轮的顶表面设置下磨盘，下磨盘就会随行星轮同步转动。

外齿圈驱动齿轮顺次通过外齿圈从动齿轮、外齿圈卡盘驱动外齿圈转动。

综上，相关技术中的外齿圈、行星轮和上磨盘卡位槽均通过一个电机驱动以实现转动动作，通过行星排结构和卡盘、卡槽结构连接，由于齿间背隙的存在，通常会导致下磨盘的最终停止位置不确定的情况发生，而转运装置的取放位置是确定的，这就造成了下磨盘的最终停止位置与转运装置的取放位置存在偏差，不仅不能将下磨盘上磨好的玻璃及时运走，也不能将玻璃准确放置在下磨盘上，也就是不便于转运装置取料和放料，甚至会拖延玻璃平磨加工的进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平磨装置，以在一定程度上解决现有技术中的平磨机下磨盘的最终停止位置与转运装置的取放位置存在偏差，不便于转运装置取料和放料，甚至会拖延玻璃平磨加工的进度的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案；

基于上述目的，本发明提供的平磨装置包括平磨机构、转运机械手和定位输送线；

所述平磨机构沿第二方向设置于所述定位输送线的侧部，所述平磨机构包括机架、第一平磨组件和第二平磨组件，所述第二平磨组件与所述第一平磨组件均设置于所述机架；

所述第一平磨组件包括朝向所述机架的底部的磨盘，所述第二平磨组件包括朝向所述机架的顶部的定位盘，所述磨盘与所述定位盘相对设置，所述磨盘和所述定位盘能够被独立驱动，以对固定于所述定位盘内的玻璃进行平磨；

所述定位输送线包括输送机构和设置于所述输送机构的玻璃夹持机构，所述玻璃夹持机构能够夹持由所述输送机构输送的玻璃；

所述转运机械手能够抓取玻璃以及在所述玻璃夹持机构与所述定位盘之间转运玻璃。

在上述任一技术方案中，可选地，所述第一平磨组件还包括第二直线驱动构件、升降导轨、支撑滑块、第一伺服旋转动力元件和第一减速机；

所述第一伺服旋转动力元件、所述第一减速机和所述磨盘均设置在所述支撑滑块，所述升降导轨设置于所述机架并沿所述机架的高度方向延伸，所述支撑滑块可滑动地设置于所述升降导轨，所述第二直线驱动构件与所述支撑滑块连接并能够驱动所述支撑滑块带动所述磨盘沿所述升降导轨升降；