[发明专利]汽车电子驻车控制器的下线检测方法及装置

说明书

本申请公开了一种汽车电子驻车控制器的下线检测方法及装置，其中，方法包括：根据待测车辆的身份标识信息写入汽车电子驻车控制器的配置信息；在配置信息写入后，基于配置信息执行四轮夹紧及释放测试，且在测试数据满足第一预设条件后，根据标定的倾角测控制汽车电子驻车控制器执行倾角标定；在标定结果满足第二预设条件后，发送清除故障码指令，并读取故障码及软硬件版本号，以在无记录故障码，软硬件号符合定义时，判定汽车电子驻车控制器为下线检测合格。由此，解决了因EPB控制方式不同，不同车辆的实际需求制动力不同，导致检测的内容也大大不同的问题。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种汽车电子驻车控制器的下线检测方法及装置。

背景技术

电子驻车控制器(Electrical Parking Brake，EPB)作为电动汽车上的电子单元，其基本检测内容是清除和读取控制器记录的故障码，驻车标定及软硬件版本确认。

然而，电动汽车电子驻车控制器下线一般需要标定，由于不同主机厂的EPB控制方式不同，不同车辆的实际需求制动力不同，导致检测的内容也大大不同，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种汽车电子驻车控制器的下线检测方法及装置，以解决因EPB控制方式不同，不同车辆的实际需求制动力不同，导致检测的内容也大大不同的问题。

本申请第一方面实施例提供一种汽车电子驻车控制器的下线检测方法，包括以下步骤：

根据待测车辆的身份标识信息写入汽车电子驻车控制器的配置信息；

在所述配置信息写入后，基于所述配置信息执行四轮夹紧及释放测试，且在测试数据满足第一预设条件后，根据标定的倾角测控制所述汽车电子驻车控制器执行倾角标定；以及

在标定结果满足第二预设条件后，发送清除故障码指令，并读取故障码及软硬件版本号，以在无记录故障码，软硬件号符合定义时，判定所述汽车电子驻车控制器为下线检测合格。

可选地，所述根据待测车辆的身份标识信息写入汽车电子驻车控制器的配置信息，包括：

发送诊断命令以进入拓展会话模式；

在进入所述拓展会话模式后，发送安全验证的指令；

在基于所示指令通过安全验证后，扫描所述汽车电子驻车控制器搭载的配置信息，并将所述配置信息写入所述中。

可选地，所述将所述配置信息写入所述中，包括：

检测所述配置信息是否成功写入；

在检测到所述配置信息写入失败时，重新发送写入命令至所述汽车电子驻车控制器，并且在写入次数超过预设次数后，判定配置失败，且下线检测不合格。

可选地，还包括：

从所述汽车电子驻车控制器读取写入的配置信息；

比较所述配置信息与写入的配置信息，且在所述配置信息与写入的配置信息不一致时，判定配置失败，且下线检测不合格。

可选地，所述根据标定的倾角测控制所述汽车电子驻车控制器执行倾角标定，包括：

在所述待测车辆满足标定条件后，控制所述汽车电子驻车控制器执行所述倾角标定；

根据标定结果判断所述汽车电子驻车控制器的标定状态，并在基于所述标定状态判定所述标定结果失败后，判定倾角标定失败，且下线检测不合格。

可选地，所述发送清除故障码指令，并读取故障码及软硬件版本号，以在无记录故障码，软硬件号符合定义时，判定所述汽车电子驻车控制器为下线检测合格，包括：

发送清除记录的所有故障码命令；