[发明专利]一种电路装置和有刷电机

权利要求书

1.一种电路装置，其特征在于，包括四路二输入或非门电路、左半桥驱动电路、右半桥驱动电路和H桥电路；

所述四路二输入或非门电路的第一输入端输入PWM信号，第二输入端输入高电平信号或低电平信号；

所述四路二输入或非门电路的第一输出端与所述左半桥驱动电路的输入端相连，所述控制电路的第二输出端与所述右半桥驱动电路的输入端相连；

所述左半桥驱动电路的两个输出端分别连接所述H桥电路的两个左桥臂的控制端，所述右半桥驱动电路的两个输出端分别连接所述H桥电路的两个右桥臂的控制端。

2.根据权利要求1所述的电路装置，其特征在于，所述四路二输入或非门电路的第一输入端为第12引脚和第13引脚；

所述四路二输入或非门电路的第二输入端为第6引脚、第8引脚和第9引脚；

所述四路二输入或非门电路的输出端为第3引脚和第4引脚。

3.根据权利要求1所述的电路装置，其特征在于，所述左半桥驱动电路包括左驱动器、左上桥臂控制电路和左下桥臂控制电路；

所述左驱动器的输入端连接所述四路二输入或非门电路的第一输出端，所述左驱动器的COM端接地；

所述左驱动器的高端驱动输出端连接所述左上桥臂控制电路的输入端，所述左驱动器的低端驱动输出端连接所述左下桥臂控制电路的输入端；

所述左上桥臂控制电路的输出端和所述左下桥臂控制电路的输出端分别连接H桥电路的两个左桥臂的控制端。

4.根据权利要求1所述的电路装置，其特征在于，所述右半桥驱动电路包括右驱动器、右上桥臂控制电路和右下桥臂控制电路；

所述右驱动器的输入端连接所述四路二输入或非门电路的第二输出端，所述右驱动器的COM端接地；

所述右驱动器的高端驱动输出端连接所述第一右控制电路的输入端，所述右驱动器的低端驱动输出端连接所述右下桥臂控制电路的输入端；

所述右上桥臂控制电路的输出端和所述右下桥臂控制电路的输出端分别连接H桥电路的两个右桥臂的控制端。

5.根据权利要求3或4所述的电路装置，其特征在于，所述左半桥驱动电路或右半桥驱动电路还包括自举电路；

所述自举电路的一端连接所述左驱动器或右驱动器的VB端，另一端连接所述H桥电路的干路。

6.根据权利要求5所述的电路装置，其特征在于，所述自举电路包括自举电容和自举二极管；

所述自举电容一端连接所述左驱动器或右驱动器的VB端，另一端连接所述H桥电路的干路；

所述自举二极管一端连接所述左驱动器或右驱动器的VB端，另一端连接电源。

7.根据权利要求1所述的电路装置，其特征在于，所述左上桥臂控制电路、左下桥臂控制电路、右上桥臂控制电路和右下桥臂控制电路包括并联的二极管和偏置电阻。

8.根据权利要求1所述的电路装置，其特征在于，所述H桥电路包括左上桥臂MOS管、左下桥臂MOS管、右上桥臂MOS管、右下桥臂MOS管；

所述左上桥臂MOS管的漏极连接电源，所述左上桥臂MOS管的源极连接所述左下桥臂MOS管的漏极，所述左下桥臂MOS管的源极连接地线；

所述右上桥臂MOS管的漏极连接电源，所述右上桥臂MOS管的源极连接所述右下桥臂MOS管的漏极，所述所述右下桥臂MOS管的源极连接地线。

9.根据权利要求3或4所述的电路装置，其特征在于，所述H桥电路的两个左桥臂的控制端包括左上桥臂MOS管的栅极和左下桥臂MOS管的栅极；

所述H桥电路的两个右桥臂的控制端包括右上桥臂MOS管的栅极和右下桥臂MOS管的栅极；

所述左上桥臂控制电路的输出端和所述左下桥臂控制电路的输出端分别连接H桥电路的左上桥臂MOS管的栅极和左下桥臂MOS管的栅极；

所述右上桥臂控制电路的输出端和所述右下桥臂控制电路的输出端分别连接H桥电路的右上桥臂MOS管的栅极和右下桥臂MOS管的栅极。

10.一种有刷电机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的电路装置。