[发明专利]基于双联多组自移迈步式临时支架的综掘巷道快掘工艺

权利要求书

1.一种基于双联多组自移迈步式临时支架的综掘巷道快掘工艺，其特征在于：使用智能化悬臂式掘进机、四钻臂履带钻锚车、双联多组自移迈步式临时支架、转载机和运输机联合完成，该工艺流程主要步骤包括掘进机准备工作、掘进机掘进、临时支护与移架、锚固支护、运输及辅助工作，具体步骤如下：

步骤一、掘进机准备工作：实施超前探测，确定自身位置，纠正掘进方向偏差，且该项工作在掘进中与掘进间隙连续进行；

步骤二、掘进机掘进：进行掏槽、截割煤层作业，向前掘进一个双联自移迈步式临时支架的距离后待机；

步骤三、临时支护与移架：双联自移迈步式临时支架前架收缩，由前后架共同支护的全支撑态转变为后架支撑，推移千斤顶作用下使前架前移，而后前架展开起支护作用，后架收缩，同样在推移千斤顶作用下前移，移架后展开，自动进行支架的位姿调平与支撑力自适应，支护长度可根据需求来安装多组双联自移迈步式临时支架，本工艺为两组双联自移迈步式临时支架，移架与支撑过程相同，不再赘述；

步骤四、锚固支护：四钻臂履带钻锚车位于临时支架后，确定位姿与钻锚位置后，在后端的顶部与两帮自主进行钻孔与打锚杆作业；

步骤五、运输及辅助工作：重复上述步骤，且转载机与运输机不间断运行进行运输，同时保障除尘、降瓦斯系统，供水供电及材料运输等辅助环节正常运转。

2.根据权利要求1所述的一种基于双联多组自移迈步式临时支架的综掘巷道快掘工艺，其特征在于：所述的工艺施工作业步骤将掘进、临时支护、锚杆支护、运输四大工序结合起来，整合掘进作业与移架作业为一个整体并实现了掘进与锚杆支护并行协调作业，且所述的锚固支护作业与掘进作业、临时支护在空间与时间上均无耦合关系可连续进行。

3.根据权利要求1所述的一种基于双联多组自移迈步式临时支架的综掘巷道快掘工艺，其特征在于：所述的智能化悬臂式掘进机具有自主定位与纠偏技术，可自动地对车体位姿的进行调整，同时智能化悬臂式掘进机可针对不同地质条件对截割路径实施优化，在不同工况下的对截割臂转速与摆速进行自适应调整，提高整体掘进效率。

4.根据权利要求1所述的一种基于双联多组自移迈步式临时支架的综掘巷道快掘工艺，其特征在于：所述的双联多组自移迈步式临时支架移架效率高，工序简单，便于操作，实现了由液压系统驱动的自动推移迈步式前进，提高了机械自动化水平，同时可对支撑力进行自适应调控，对顶板位姿自动调平，为掘进工作面提供安全保障。