[发明专利]一种卡槽可调节的自动装盒包装生产线

权利要求书

1.一种卡槽可调节的自动装盒包装生产线，其特征在于：包括依次设置的堆叠产品整理线、产品卡槽可调输送线、自动装盒线、产品推出机构，产品卡槽可调输送线包括一对并排设置的输送皮带机构和间隔设于输送皮带机构上的产品卡槽，每个输送皮带机构均由皮带轮、设于皮带轮上的皮带及驱动装置构成，每个产品卡槽由一对与皮带垂直设置的挡板所构成，且两个挡板分别安装于不同的皮带上。

2.根据权利要求1所述的一种卡槽可调节的自动装盒包装生产线，其特征在于：所述挡板通过设置于对应皮带上的挡板座与皮带相连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种卡槽可调节的自动装盒包装生产线，其特征在于：所述堆叠产品整理线包括：

上坡分离机构，包括并排设置的数个上坡皮带通道；

下坡分离机构，设于上坡分离机构后侧，包括数个与上坡皮带通道末端相对接的下坡辊道；

末端承载机构，设于下坡分离机构后端，包括数个与下坡辊道末端相对接的承载平台和设于承载平台下方并用以驱动承载平台由向下倾斜翻转至水平状态的驱动机构；

产品上料机械手，设于末端承载机构一侧，用以将承载平台上的产品转入产品卡槽内。

4.根据权利要求3所述的一种卡槽可调节的自动装盒包装生产线，其特征在于：所述承载平台的前部开有一对槽孔，承载平台底部设有与驱动机构联动的卡爪，承载平台通过驱动机构驱动上转至水平时卡爪随之从槽孔内穿出。

5.根据权利要求4所述的一种卡槽可调节的自动装盒包装生产线，其特征在于：所述上坡皮带通道的侧壁底部还设有一段毛刷。

6.根据权利要求1所述的一种卡槽可调节的自动装盒包装生产线，其特征在于：所述自动装盒线包括与产品卡槽可调输送线并排设置的包装盒装盒输送线、包装盒上料输送线以及设于包装盒上料输送线外侧的包装盒上料机械手、设于产品卡槽可调输送线外侧的产品推入机械手，包装盒装盒输送线上也间隔设有包装盒卡槽，包装盒卡槽内用以存放由包装盒上料输送线转入的开口朝向产品卡槽可调输送线的包装盒，产品卡槽与包装盒卡槽一一对应且产品卡槽的出口对着包装盒卡槽的入口。

7.根据权利要求6所述的一种卡槽可调节的自动装盒包装生产线，其特征在于：所述包装盒上料机械手包括机械臂及设于机械臂上的包装盒吸盘，通过包装盒吸盘用以将包装盒上料输送线的包装盒吸取至包装盒装盒输送线的包装盒卡槽；所述产品推入机械手包括机械臂及设于机械臂上的推板，通过推板用以将产品卡槽内的产品推入对应的包装盒卡槽内的开口包装盒内。

8.根据权利要求1所述的一种卡槽可调节的自动装盒包装生产线，其特征在于：所述产品推出机构包括推出组件和同步旋转组件，推出组件设于来料输送线末端一侧，包括一对摆杆和一推板，推板两端通过铰链分别与一对摆杆的前端相连，一对摆杆的后端与同步旋转组件相连，通过同步旋转组件驱动摆杆并带动整个推出组件作旋转推出动作。

9.根据权利要求8所述的一种卡槽可调节的自动装盒包装生产线，其特征在于：所述同步旋转组件包括主动同步轮、从动同步轮、设于两主、从动同步轮上的皮带及与主动同步轮的轮轴相连的伺服电机，所述一对摆杆中的一摆杆的后端与主动同步轮相连，另一摆杆的后端与从动同步轮相连。

10.根据权利要求9所述的一种卡槽可调节的自动装盒包装生产线，其特征在于：所述推板上设有一排滚轮。