[发明专利]基于二次雷达的高精度定位系统

权利要求书

1.基于二次雷达的高精度定位系统，其特征在于：所述系统包括：

多个雷达测距单元，用于发射探测信号并接收反射器反射的探测信号；

设于待定位目标上的反射器，用于接收雷达测距单元发射的探测信号，将所述探测信号进行倍频处理后发射至雷达测距单元；

雷达测距单元包括主控模块、QPSK调制模块、上变频模块、本振信号发生模块、下变频模块和BPSK解调模块，主控模块与QPSK调制模块、BPSK解调模块、本振信号发生模块连接，本振信号发生模块与上变频模块、下变频模块、QPSK调制模块、BPSK解调模块连接，QPSK调制模块输出端与上变频模块连接，下变频模块与BPSK模块连接；

所述主控模块包括伪随机码产生子模块、码元延迟比较子模块、载波同步时差计算子模块和结果计算子模块，码元延迟比较子模块与伪随机码产生子模块输出端、BPSK解调模块输出端连接，码元延迟比较子模块输出端、载波同步子模块输出端与结果计算子模块连接，载波同步子模块与本振信号发生模块、BPSK解调模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于二次雷达的高精度定位系统，其特征在于：所述本振信号发生模块包括第一本振信号发生模块和第二本振信号发生模块，第一本振信号发生模块包括第一本振信号发生子模块和第二本振信号发生子模块，或第一本振信号发生模块包括第一本振信号发生子模块、第二本振信号发生子模块、第三本振信号发生子模块和第四本振信号发生子模块。

3.根据权利要求1所述的基于二次雷达的高精度定位系统，其特征在于：所述QPSK调制模块包括顺次连接的电压比较器、正交调制器，电压比较器与主控模块连接，本振信号发生模块与正交调制器输入端连接，正交调制器输出端与上变频模块连接。

4.根据权利要求2所述的基于二次雷达的高精度定位系统，其特征在于：所述上变频模块包括顺利连接的第一混频器、第一滤波器、第二混频器、第二滤波器和第一放大器，第一本振信号发生子模块输出端与第一混频器连接，第二本振信号发生子模块输出端与第二混频器连接。

5.根据权利要求1所述的基于二次雷达的高精度定位系统，其特征在于：所述反射器包括发射天线和接收天线，发射天线用于将所述探测信号进行倍频处理后发射至雷达测距单元，接收天线用于接收雷达测距单元发射的探测信号，所述发射天线和接收天线均为全向天线。

6.根据权利要求1所述的基于二次雷达的高精度定位系统，其特征在于：所述反射器包括倍频回传模块，倍频回传模块包括顺次连接的第四滤波器、第三放大器、第三倍频器、第四放大器和第五滤波器。

7.根据权利要求2所述的基于二次雷达的高精度定位系统，其特征在于：所述下变频模块包括顺次连接的第二放大器、第三混频器、第三滤波器和第四混频器，第一本振信号发生子模块经第一倍频器与第三混频器连接，第二本振信号发生子模块经第二倍频器与第四混频器连接。

8.根据权利要求7所述的基于二次雷达的高精度定位系统，其特征在于：将第一本振信号发生子模块与第一倍频器整体替换为第三本振信号发生子模块，第三本振信号发生子模块输出端与第三混频器连接；将第二本振信号发生子模块与第二倍频器整体替换为第四混频器，第四本振信号发生子模块输出端与第四混频器连接。

9.根据权利要求1所述的基于二次雷达的高精度定位系统，其特征在于：所述BPSK解调模块包括IQ混频器、功分器、模数转换器和加法器，IQ混频器的两个输出端均与功分器连接，两个功分器一路输出端均与模数转换器连接，两个功分器另一路输出端均与加法器连接，模数转换器、加法器与主控模块连接，主控模块经本振信号发生模块与IQ混频器连接。