[发明专利]一种胶囊灌装装置

权利要求书

1.一种胶囊灌装装置，其特征在于：包括转台机构、上模组件，所述转台机构上设置有呈圆周分布的八个工位，八个所述工位上分别设置有所述上模组件，八个所述工位按生产顺序依次为空胶囊打开工位、第一检测工位、灌装工位、空白工位、胶囊合上工位、第二检测工位、胶囊出模装瓶工位、清空工位，所述空胶囊打开工位用于将空胶囊输送至上模组件中并将空胶囊打开，所述第一检测工位用于检测上模组件中是否有打开的空胶囊，所述灌装工位用于使上模组件错位并对上模组件中打开的空胶囊进行物料填充灌装，所述空白工位用于使上模组件复位，所述胶囊合上工位用于对上模组件中的胶囊合上，所述第二检测工位用于检测上模组件中的胶囊是否已填充灌装好，所述胶囊出模装瓶工位用于将上模组件中合格的胶囊顶出至料瓶中，所述清空工位用于将上模组件中不合格的胶囊顶出至清空接料盘中。

2.根据权利要求1所述一种胶囊灌装装置，其特征在于：所述转台机构包括伺服电机、主轴、底板、分度盘、凸轮、面板，所述分度盘固定套装在所述主轴上，所述底板和凸轮分别通过第一轴承和所述主轴连接，且所述分度盘位于所述底板和凸轮之间，八个所述工位上的所述上模组件设置在所述分度盘上，且围绕所述凸轮呈圆周分布，所述伺服电机设置在所述底板上，且所述伺服电机的输出端和所述主轴连接，所述面板位于所述凸轮的上方并与所述凸轮连接。

3.根据权利要求2所述一种胶囊灌装装置，其特征在于：所述上模组件包括第一固定块、第二固定块、导向轴、导向轴套、移动平台、滚子组件、模板、拉簧组件，所述第一固定块和第二固定块之间连接有所述导向轴，所述移动平台通过所述导向轴套设置在所述导向轴上，所述移动平台分别与所述滚子组件和模板连接，所述滚子组件位于所述第一固定块的上方并和所述凸轮相互接触，所述模板上开设有灌装通道和空胶囊下料通道，所述空胶囊下料通道内设置有台阶孔，所述拉簧组件的两端分别与所述第一固定块的侧壁和移动平台的侧壁连接。

4.根据权利要求3所述一种胶囊灌装装置，其特征在于：所述滚子组件包括安装件、第二轴承、滚子、卡簧，所述安装件的一端和所述移动平台连接，所述安装件上设置有连接轴，所述滚子通过所述第二轴承设置在所述连接轴上，并通过所述卡簧锁定，所述滚子和所述凸轮相接触。

5.根据权利要求4所述一种胶囊灌装装置，其特征在于：所述空胶囊打开工位包括空胶囊下料管、吸头，所述空胶囊下料管设置在所述面板上，且所述空胶囊下料管的下端贯穿所述面板，所述吸头设置在第一升降机构上，且所述吸头连接有真空管，所述第一升降机构设置在所述底板的底部。

6.根据权利要求4所述一种胶囊灌装装置，其特征在于：所述第一检测工位包括第一光纤传感器，所述第二检测工位包括第二光纤传感器，所述第一光纤传感器和第二光纤传感器分别设置在所述底板上。

7.根据权利要求5所述一种胶囊灌装装置，其特征在于：所述灌装工位包括灌装嘴，所述灌装嘴设置在所述面板上，且所述灌装嘴的下端贯穿所述面板，所述胶囊合上工位包括合上顶杆，所述合上顶杆设置在第二升降机构上，所述第二升降机构设置在所述底板的底部。

8.根据权利要求7所述一种胶囊灌装装置，其特征在于：所述胶囊出模装瓶工位包括出模顶杆、出料导向通道、出料导向件，所述出模顶杆设置在第三升降机构上，所述第三升降机构设置在所述底板的底部，所述出料导向通道设置在所述面板上，且所述出料导向通道和所述出模顶杆位于同一直线上，所述出料导向通道上设置有所述出料导向件。

9.根据权利要求8所述一种胶囊灌装装置，其特征在于：所述清空工位包括清料顶杆、清料导向通道、清料导向件，所述清料顶杆设置在所述第一升降机构上，所述清料导向通道设置在所述面板上，且所述清料导向通道和所述清料顶杆位于同一直线上，所述清料导向通道上设置有所述清料导向件。

10.根据权利要求9所述一种胶囊灌装装置，其特征在于：所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构的结构相同，分别包括升降电机、安装座、连接块、丝杆、导杆、丝杆螺母座、位置传感器，所述升降电机设置在所述安装座上，所述安装座和连接块之间连接有所述丝杆和导杆，所述连接块和所述底板连接，所述升降电机的输出端和所述丝杆连接，所述丝杆螺母座套装在所述丝杆和导杆上，所述位置传感器设置在所述丝杆螺母座上，所述第一升降机构的丝杆螺母座上设置有夹块，所述吸头设置在所述夹块上，所述清料顶杆设置在所述第一升降机构的丝杆螺母座上，所述合上顶杆设置在所述第二升降机构的丝杆螺母座上，所述出模顶杆设置在所述第三升降机构的丝杆螺母座上。