[发明专利]一种模拟雾环境下的图像采集装置清晰度的评价方法在审
申请号: | 202110278446.0 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN113514228A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 周小丽;崔刚刚 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模拟 环境 图像 采集 装置 清晰度 评价 方法 | ||
1.一种模拟雾环境下的图像采集装置清晰度的评价方法,其特征在于,所述模拟雾环境下的图像采集装置,由暗箱、观片灯箱、灯片、雾浓度测量仪、加湿器、通雾导管、测雾导管、带有观察窗的木板和数码相机组成,其特征在于:暗箱由木板和木架组成的立方体结构,立方体结构的内壁上粘贴有黑色防反射塑料板,木板裸露处涂有黑漆;暗箱内末端安装有观片灯箱,所述观片灯箱用来给灯片进行背景照明,暗箱两侧开孔,所述开孔部位分别设有通雾导管出雾口和测雾导管入雾口,所述通雾导管出雾口通过通雾导管连接加湿器,所述测雾导管入雾口通过测雾导管连接雾浓度测量仪;所述暗箱前端设有带有观察窗的木板,带有观察窗的木板外侧安装有数码相机,所述数码相机用于采集图像;所述雾浓度测量仪用于实时测量雾浓度和输出雾浓度数据;所述评价方法具体步骤如下:
(1)将暗箱两侧各开两孔并通过通雾导管连接加湿器出雾口;
在暗箱侧面与数码相机同一水平线的位置开孔,使测雾导管连接雾浓度测量仪;
(2)在暗箱后端安装上观片灯箱并在观片灯箱上安装灯片,点亮一段时间使得观片灯光源输出稳定;在暗箱前端观察窗外侧放置相机支架并安装数码相机,调整数码相机高度使得镜头与灯片中的目标位置处于同一水平;
(3)先用数码相机拍摄无雾环境下的目标图像,并测量环境温度和湿度;
(4)打开超声波加湿器加雾,使其充满暗箱;读取雾浓度测量仪的实时雾浓度数值,当浓度达到200mg/m3时,关闭加湿器;
(5)设置雾浓度测量仪采样周期与自动采样时长,使用蓝牙手机与数码相机实现无线连接,同时启动雾浓度测量仪和数码相机,分别进行雾浓度测量和图像采集;
(6)将采集到的图像进行预处理得到图像的灰度直方图,根据灰度直方图,采用双峰距离来评价图像清晰度;分别对雾浓度时间曲线和图像清晰度时间曲线进行拟合,得到雾浓度随时间变化关系和图像清晰度随时间变化关系;消去中间变量(时间),从而可以得到雾浓度与对应的图像清晰度的量化关系。
2.根据权利要求1所述的模拟雾环境下的图像采集装置清晰度的评价方法,其特征在于步骤(6)中图像预处理是给图像进行裁剪、灰度化、得到灰度直方图。
3.根据权利要求1所述的模拟雾环境下的图像采集装置清晰度的评价方法,其特征在于,所述观察窗玻璃内侧面贴有防雾化膜,观片灯箱备有防水防潮措施。
4.根据权利要求1所述的模拟雾环境下的图像采集装置清晰度的评价方法,其特征在于,所述加湿器采用超声波加湿器,所述加湿器喷头喷射的是雾状水气。
5.根据权利要求1所述的模拟雾环境下的图像采集装置清晰度的评价方法,其特征在于,所述灯片为LED亚膜灯片,使用数码相机拍摄灯片目标,从而得到图像。
6.根据权利要求1所述的模拟雾环境下的图像采集装置清晰度的评价方法,其特征在于,所述雾浓度测量仪为TSI8530EP粉尘仪,其测量粒径范围为0.1-10μm,并且能实现实时测量和自动采样保存。
7.根据权利要求1所述的模拟雾环境下的图像采集装置清晰度的评价方法,其特征在于,所述数码相机为微单数码相机,所述观片灯箱为X光胶片观片灯箱。
8.根据权利要求1所述的模拟雾环境下的图像采集装置清晰度的评价方法,其特征在于,步骤(6)中预处理得到图像的灰度直方图,具体为:结合交通标志的两色特点,即背景和目标各一色,将采集到的图像进行灰度化,选取关键部分,以统一标准用Photoshop批量截取,用Matlab处理每一幅图像,得到图像的灰度直方图;根据灰度直方图求出每一组图像的标准偏差。
9.根据权利要求1所述的模拟雾环境下的图像采集装置清晰度的评价方法,其特征在于所述双峰距离由图像标准偏差表征。
10.根据权利要求1所述的模拟雾环境下的图像采集装置清晰度的评价方法,其特征在于图像清晰度和雾浓度的变化采用同一时间轴,消去中间变量(时间),得到图像清晰度与雾浓度的量化关系。
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