[发明专利]旋转驱动装置及使用它的线控换挡系统

说明书

一种旋转驱动装置及使用它的线控换挡系统。旋转驱动装置，被安装在安装对象，能够将驱动对象旋转驱动，具备：前壳体；后壳体，在与上述前壳体之间形成空间，与上述前壳体相反侧的面能够与上述安装对象对置或抵接而设置；旋转电机，设置在上述空间的上述后壳体侧；齿轮机构，相对于上述空间的上述旋转电机设置在上述前壳体侧，能够传递上述旋转电机的转矩；输出部，设置在上述旋转电机的径向外侧，在上述安装对象侧具有能够与上述驱动对象连接的连接部，将由上述齿轮机构传递来的转矩向上述驱动对象输出；磁通密度检测部，以能够相对于上述输出部相对旋转的方式设置在上述前壳体侧，输出与穿过的磁通的密度对应的信号。

本申请是申请日为2017年10月20日、申请号为201780065460.4(国际申请号为PCT/JP2017/037913)、发明名称为“旋转式致动器、旋转驱动装置及使用它的线控换挡系统”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的相互参照

本申请基于2016年10月25日提出申请的专利申请第2016－208640号及2017年5月17日提出申请的专利申请第2017－98270号，在此援引其记载内容。

技术领域

本申请公开涉及旋转式致动器、旋转驱动装置及使用它的线控换挡系统。

背景技术

以往，已知有根据驾驶员选择的换挡挡位对旋转式致动器进行驱动控制、经由换挡挡位切换装置切换自动变速机的换挡挡位的线控换挡系统。

此外，以往在汽车的换挡挡位切换装置中，已知有用电子控制装置检测驾驶员选择的换挡挡位、根据该检测值对旋转驱动装置进行驱动控制、切换自动变速机的换挡挡位的线控换挡系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－162268号公报

专利文献2：日本特开2010－203543号公报

专利文献3：日本专利第5648564号公报

发明内容

在专利文献1的线控换挡系统中，旋转式致动器具备向换挡挡位切换装置的手动轴输出转矩的输出轴。此外，该线控换挡系统具备与输出轴分体地形成、在与输出轴不同的轴上通过输出轴的旋转而旋转的磁体座。并且，通过用角度传感器检测来自设置于磁体座的磁体的磁通来检测磁体座的旋转角度，经由输出轴间接地检测手动轴的旋转角度。

此外，为了确保输出轴和手动轴的组装性，在输出轴与手动轴之间设定了规定量的间隙。此外，为了使磁体座和输出轴的相对旋转变得平滑，在磁体座与输出轴之间也设定有规定量的间隙。由此，在磁体座与手动轴之间设定了比较大的间隙。因此，由角度传感器得到的手动轴的旋转角度的检测精度有可能下降。

本申请公开的目的是提供一种与驱动对象的轴杆的组装性较高、轴杆的旋转角度的检测精度较高的旋转式致动器。

本申请公开的一技术方案，是能够将驱动对象的轴杆旋转驱动的旋转式致动器，具备壳体、马达、输出轴、磁体座、磁体和角度传感器。

马达设置在壳体内。

输出轴具有轴杆能够嵌合的轴孔部，通过从马达输出的转矩而旋转，向轴杆输出转矩。

磁体座具有轴杆能够嵌合的座孔部，该磁体座被设置为能够与轴杆一起旋转。

磁体被设置于磁体座。

角度传感器检测来自磁体的磁通，能够输出与磁体座的旋转角度对应的信号。由此，能够检测轴杆的旋转角度。

轴杆与轴孔部之间的间隙量被设定为第1规定值以上。因此，能够使轴杆容易地嵌合于轴孔部，能够提高轴杆与输出轴的组装性。