[发明专利]基于双目摄像头的活体检测方法及相关装置在审
申请号: | 202110278641.3 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN113052034A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 白焕鹏;吴辉;许文航 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;董文俊 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 双目 摄像头 活体 检测 方法 相关 装置 | ||
1.一种基于双目摄像头的活体检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取双目摄像头同步采集的第一图像和第二图像;
对所述第一图像中目标对象的第一人脸进行人脸质量检测,基于人脸质量检测结果从所述第一图像中确定出目标图像帧;
从所述第二图像中确定出所述目标图像帧的对应图像帧;
从所述目标图像帧中截取出第一人脸区域图像,以及从所述对应图像帧中截取出第二人脸区域图像;
对所述第一人脸区域图像和所述第二人脸区域图像进行活体检测,得到所述目标对象的活体检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标图像帧中包括所述第一人脸;所述从所述目标图像帧中截取出第一人脸区域图像,包括:
根据所述第一人脸在所述目标图像帧中的第一位置信息从所述目标图像帧中截取出第一人脸区域图像;
所述从所述对应图像帧中截取出第二人脸区域图像,包括:
根据所述第一位置信息以及所述目标图像帧与所述对应图像帧之间的视场差从所述对应图像帧中截取出第二人脸区域图像;所述第二人脸区域图像中包括第二人脸,所述第二人脸是与所述第一人脸相匹配的人脸。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一位置信息以及所述目标图像帧与所述对应图像帧之间的视场差从所述对应图像帧中截取出第二人脸区域图像,包括:
根据所述第一位置信息以及所述视场差从所述对应图像帧中确定出第一候选区域;
根据第一预设比例和所述第一候选区域从所述对应图像帧中截取出所述第二人脸区域图像;
所述根据所述第一人脸在所述目标图像帧中的第一位置信息从所述目标图像帧中截取出第一人脸区域图像,包括:
根据所述第一位置信息从所述目标图像帧中确定出第二候选区域;
根据第二预设比例和所述第二候选区域从所述目标图像帧中截取出所述第一人脸区域图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据第一预设比例和所述第一候选区域从所述对应图像帧中截取出所述第二人脸区域图像,包括:
按照所述第一预设比例将所述第一候选区域放大,得到第一目标区域;所述第一目标区域中包括至少一张人脸;
将所述至少一张人脸与所述第一人脸进行匹配,以从所述至少一张人脸中确定出所述第二人脸;
根据所述第二人脸在所述对应图像帧中的第二位置信息从所述对应图像帧中截取出所述第二人脸区域图像。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法,其特征在于,所述对所述第一图像中目标对象的第一人脸进行人脸质量检测,包括:
对所述第一图像中的图像帧进行人脸检测;
在检测到所述第一人脸的情况下,对所述第一人脸进行跟踪;
在跟踪过程中对所述第一人脸进行人脸质量检测。
6.根据权利要求2-4任一项所述的方法,其特征在于,所述基于人脸质量检测结果从所述第一图像中确定出目标图像帧,包括:
针对所述第一图像中包括所述第一人脸的图像帧序列,将所述图像帧序列中所述人脸质量检测结果最高的一帧或多帧图像确定为所述目标图像帧;或者,
在所述图像帧序列中出现所述人脸质量检测结果大于或等于阈值的图像帧时,将所述人脸质量检测结果大于或等于阈值的一帧或多帧图像确定为所述目标图像帧;或者,
在所述图像帧序列中以预设时间或预设帧率为间隔,将所述间隔内所述人脸质量检测结果最高的一帧或多帧图像确定为所述目标图像帧;或者,
将所述图像帧序列中所述人脸质量检测结果依次大于或等于n个阈值的n帧图像确定为所述目标图像帧;所述n个阈值依次递增。
7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据第二预设比例和所述第二候选区域从所述目标图像帧中截取出所述第一人脸区域图像,包括:
按照所述第二预设比例将所述第二候选区域放大,得到第二目标区域;
从所述目标图像帧中截取出所述第二目标区域得到所述第一人脸区域图像。
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