[发明专利]空投货台缓冲着陆过程不确定分析方法

权利要求书

1.一种空投货台缓冲着陆过程不确定分析方法，包括建立货台空投系统气囊缓冲过程仿真模型，其特征为，所述仿真模型包括设定货台着陆时地面倾角为α、货台与水平面的倾角为β，货台着陆时的竖直速度分量v_y和水平速度分量v_x，以同时满足以下两个条件来判断货台着陆成功：一是缓冲气囊的剩余体积低于规定的比例时，货台下落速度仍然处于安全范围内；二是货台质心G的重力线和气囊与大地的接触面有交点，货台的动力学方程列为：

上式(7)中，A₀为触地面积，r为货台质心至气囊反作用力的矢径，P₀,P_y分别为外界环境和气囊内的空气压力，F为表示货台系统所受合力，M为货台系统所受力矩，货台着陆时地面倾角为α的斜坡线的方程为

y＝tanα·x                        (8)

取空投系统的气囊的纵截面ABCD,假设点C为气囊首先触地点，E、F两点分别为线BC和线DC上的两点，假定E为气囊纵截面在上侧与斜坡线的交点，F为气囊纵截面在下侧与斜坡线的交点，

点E的坐标方程为

点F的坐标方程为

同理可获得E、F在其他线段上的结果，由点E、F和货台质心G的坐标得矢径r的表达式：

气囊触地面积矢量A₀为：

A₀＝L_EF·W·(-sinα·i+cosα·j)             (12)

L_EF为E、F的连线长度，W为气囊触地面宽度，着陆可靠度计算包括如下步骤：一是采用蒙特卡洛模拟获得大量计算结果样本点；二是基于计算结果样本点给出着陆成功率R的概率密度函数。