[发明专利]一种用于不可移动文物表面清理的智能除尘机器人

权利要求书

1.一种用于不可移动文物表面清理的智能除尘机器人，其特征在于，包括：

底座；

安装与所述底座的机械臂组件，所述机械臂组件包括至少两个可伸缩的机械臂，且两个所述机械臂之间连接的角度可调；

安装于所述机械臂组件的梢端的除尘主体，所述除尘主体为圆盘状结构；

沿所述除尘主体的圆周设置的多个第一测距仪；

安装于所述底座且相互连接的电机和控制系统，所述电机连接并驱动所述机械臂组件，所述控制系统控制所述电机启动和停止。

2.根据权利要求1所述的用于不可移动文物表面清理的智能除尘机器人，其特征在于，所述除尘主体在远离机械臂组件的一侧形成有吸尘口，所述吸尘口的相对两侧设置有两个第二测距仪。

3.根据权利要求1或2所述的用于不可移动文物表面清理的智能除尘机器人，其特征在于，所述除尘主体以可拆卸的方式连接于所述机械臂组件的梢端。

4.根据权利要求1或2所述的用于不可移动文物表面清理的智能除尘机器人，其特征在于，所述除尘主体外壳内从靠近机械臂组件的一侧至远离机械臂组件的一侧依次形成有安装空间、集尘盒及所述吸尘口，所述吸尘口的直径小于所述安装空间和所述集尘盒的直径。

5.根据权利要求1或2所述的用于不可移动文物表面清理的智能除尘机器人，其特征在于，所述安装空间内靠近所述集尘盒的一侧安装有气流发生器，所述安装空间和所述集尘盒分隔开，而所述集尘盒与所述吸尘口连通，所述集尘盒内部与所述吸尘口连通的位置设置有第一过滤器，且所述集尘盒与所述气流发生器之间设置有第二过滤器。

6.根据权利要求1所述的用于不可移动文物表面清理的智能除尘机器人，其特征在于，所述机械臂组件包括：

末端通过第一转轴装置安装于所述底座的第一机械臂；

安装于所述第一机械臂的末端处的第一液压系统；

末端通过第二转轴装置安装于所述第一机械臂的梢端的第二机械臂；

安装于所述第二机械臂的末端处的第二液压系统；

以及末端通过第三转轴装置安装于所述第二机械臂的梢端的第三机械臂。

7.根据权利要求6所述的用于不可移动文物表面清理的智能除尘机器人，其特征在于，

所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机分别与所述第一转轴装置和所述第一液压系统连接，所述第二电机分别与所述第二转轴装置和所述第二液压系统连接。

8.根据权利要求1所述的用于不可移动文物表面清理的智能除尘机器人，其特征在于，

所述底座的底部设置有万向轮。