[发明专利]一种人员入侵检测方法及装置

权利要求书

1.一种人员入侵检测方法,其特征在于，步骤包括：

步骤一、将实时获取监控的视频流得到连续图像序列,并根据预设时间间隔对连续图像序列中进行图像选取，得到识别图像；

步骤二、将步骤一得到的识别图像进行缓存得到即时缓存图像序列和间隔缓存图像序列；

步骤三、将步骤二得到的即时缓存图像序列中的目标图像输入至最优算法模型，得到目标信息；在步骤二得到的间隔缓存图像序列和即时缓存图像序列中选择对比图像，根据目标信息和对比图像得到对比结果，对对比结果进行非移动目标排除得到人员入侵结果；

步骤四、根据步骤三得到人员入侵结果，判断是否存在人员入侵，当存在人员入侵则对应输出告警并返回步骤一，当非移动物体则返回步骤一；

所述即时缓存图像序列更新方法为将当前图像更新至缓存模块的即时缓存图像序列中，且即时缓存图像序列的存储长度为n，且n为正整数；

所述即时缓存图像序列更新方法具体为将连续多帧的识别图像按时间顺序从后向前排列，将当前图像作为即时缓存图像序列的末端图像并定义为A_n，与A_n相邻在前的第一帧图像定义为A_n-1，……，与A_n相邻在前的第i帧图像定义为A_n-i，与A_n相邻在前的第n-1帧图像定义为A₁，存在n≥i≥2，且n和i均为正整数，将位于A₁之后的识别图像删除；

所述间隔缓存图像序列更新方法为每间隔时间t₁分钟将当前图像作为间隔缓存图像序列的末端图像更新至间隔缓存图像序列，且间隔缓存图像序列的存储长度为m，且m为正整数；

将所述间隔缓存图像序列中最新更新的识别图像定义为B_m，与B_m相邻的前一次更新的图像定义为B_m-1，……，与B_m相邻的第j次前更新的图像定义为B_m-j，……，与B_m相邻的在第m-1次前更新的图像定义为B₁，存在m≥j≥2，且m和j均为正整数，t₁为正数，将位于B₁之后的识别图像删除；

所述步骤三包括有：

步骤3.1、将步骤二得到的即时缓存图像序列中A_n定义为目标图像，将目标图像输入至最优算法模型进行目标检测生成目标数据；

步骤3.2、判断目标数据是否存在人员，当没有存在人员时返回步骤一，当目标数存在人员时进入步骤3.3；

步骤3.3、将目标数据中的待处理目标人员的数量定义为s,分别对s个待处理目标人员P依次命名为P₁，……，P_n，……，P_s,其中s≥n≥1；

步骤3.4、令P_s＝P进入步骤3.5；

步骤3.5、在目标图像中截选与目标人员P对应的目标框坐标相同的区域，定义为目标框ROI区域；

步骤3.6、将即时缓存图像序列中A₁定义为第一对比图像，将间隔缓存图像序列中的B_m定义为第二对比图像，将间隔缓存图像序列中的B₁定义为第三对比图像；

步骤3.7、分别在第一对比图像、第二对比图像和第三对比图像中截取与目标人员P对应的目标框坐标相同的区域，对应得到第一对比ROI区域图片、第二对比ROI区域图片和第三对比ROI区域图片；

步骤3.8、将目标框ROI区域分别与第一对比ROI区域图片、第二对比ROI区域图片和第三对比ROI区域图片进行相似度值对比，得到对比结果；

步骤3.9、更新剩余待处理目标人员的数量，判断剩余目标人员数量是否大于0，如果是进入步骤3.10，否则进入步骤3.11；

步骤3.10、令P＝P_s-1并返回步骤3.5；

步骤3.11、根据对比结果进行非移动目标排除得到人员入侵结果进入步骤；

所述步骤3.8具体为，分别计算目标框ROI区域与第一对比ROI区域图片、第二对比ROI区域图片和第三对比ROI区域图片的相似度，分别得到Ra、Rb和Rc，将相似度值Ra、Rb和Rc定义为对比结果；

所述步骤3.11具体为，将对比结果Ra与第一阈值R₁、Rb与第二阈值R₂，将Rc与第二阈值R₃进行对比，当存在Ra≥R₁、Rb≥R₂或者Rb≥R₃中存在两个或以上情况时则人员入侵结果为非移动物体进入步骤四，否则人员入侵结果为人员入侵进入步骤四。