[发明专利]正反双卡接线端子夹爪

说明书

本发明公开了正反双卡接线端子夹爪，包括：旋转组件，其上设有旋转轴和限制旋转轴旋转角度的正向限位部和反向限位部；夹取组件，其与所述旋转轴连接，且张合运动，用于夹取端子；其中，所述旋转轴由驱动件提供旋转驱动力；所述夹取组件在所述旋转轴的带动下，在所述正向限位部和反向限位部之间运动，实现端子的正向和反向卡装。本发明具有利用一个端子卡装设备实现接线端子的正向和反向卡装的优点。

技术领域

本发明涉及配电领域。更具体地说，本发明涉及一种正反双卡接线端子夹爪。

背景技术

目前，在配电领域中，已经出现了将接线端子自动往导轨上卡装的接线端子夹爪，但是，现有的接线端子夹爪只能从正向卡装接线端子，而现有的接线端子，除存在正向卡装需求之外，还存在反向卡装需求，因此，现有的接线端子夹爪已无法满足现有接线端子的卡装要求。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种正反双卡接线端子夹爪，以利用一个端子卡装设备实现接线端子的正向和反向卡装。

为了实现根据本发明的目的和其它优点，提供了一种正反双卡接线端子夹爪，包括：

旋转组件，其上设有旋转轴和限制旋转轴旋转角度的正向限位部和反向限位部；

夹取组件，其与所述旋转轴连接，且张合运动，用于夹取端子；

其中，所述旋转轴由驱动件提供旋转驱动力；所述夹取组件在所述旋转轴的带动下，在所述正向限位部和反向限位部之间运动，实现端子的正向和反向卡装。

优选的是，所述的正反双卡接线端子夹爪，所述旋转组件还包括，旋转轴安装板，所述旋转轴、正向限位部和反向限位部均安装在所述旋转轴安装板上；初始限位部，其设于所述正向限位部和反向限位部之间，并活动安装在所述旋转轴安装板上；其中，所述初始限位部用于实现所述旋转轴的初始状态定位；所述正向限位部用于实现所述旋转轴的正向旋转角度定位，所述正向旋转角度相对于所述初始状态顺时针旋转预定角度；所述反向限位部用于实现所述旋转轴的反向旋转角度定位，所述反向旋转角度相对于所述初始状态逆时针旋转预定角度。

优选的是，所述的正反双卡接线端子夹爪，所述正向限位部和反向限位部均为凸出所述旋转轴安装板设置的胶辊。

优选的是，所述的正反双卡接线端子夹爪，所述初始限位部为两个配合动作的定位销轴，任一定位销轴由针型气缸驱动伸出或缩回所述旋转轴安装板，在端子正向卡装初始状态定位时，所述针型气缸驱动靠近所述正向限位部的定位销轴伸出，另一定位销轴缩回，在端子反向卡装初始状态定位时，所述针型气缸驱动靠近所述反向限位部的定位销轴伸出，另一定位销轴缩回。

优选的是，所述的正反双卡接线端子夹爪，所述正向旋转角度为15°，所述反向旋转角度为-15°。

优选的是，所述的正反双卡接线端子夹爪，所述旋转组件还包括，旋转角度检测安装块，其安装在所述旋转轴安装板上；三个光电开关一，其安装在所述旋转角度检测安装块上，包括依次设置的第一光电开关一、第二光电开关一和第三光电开关一；所述夹取组件上设有角度挡光板，其与所述旋转轴同步转动；其中，当所述旋转轴旋转至正向旋转角度时，所述第一光电开关一被所述角度挡光板触发，反馈所述旋转轴的正向旋转角度定位信号，当所述旋转轴旋转至初始状态时，所述第二光电开关一被所述角度挡光板触发，反馈所述旋转轴的初始状态定位信号，当所述旋转轴旋转至反向旋转角度时，所述第三光电开关一被所述角度挡光板触发，反馈所述旋转轴的反向旋转角度定位信号。

优选的是，任一所述的正反双卡接线端子夹爪，所述夹取组件包括，气爪安装板，其与所述旋转轴连接，并由所述旋转轴带动旋转；气爪，其安装在所述气爪安装板的正面；端子夹臂，其安装在所述气爪上，并随所述气爪张合运动，用于夹取端子；限位挡块，其安装在所述气爪安装板的背面，所述限位挡块分别与所述初始限位部、正向限位部和反向限位部配合，实现所述旋转轴的初始状态定位、正向旋转角度定位和反向旋转角度定位。