[发明专利]目标检测方法、边缘设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种目标检测方法、边缘设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取边防监控视频的第一视频帧；采用第一目标检测算法对第一视频帧进行目标检测，得到第一目标检测结果；采用第二目标检测算法对第一视频帧进行目标检测，得到第二目标检测结果，第一目标检测算法的算法类别与第二目标检测算法的算法类别不同；根据第一目标检测结果和第二目标检测结果，确定第一视频帧对应的第一跟踪目标。该方法中，通过不同算法类别的目标检测算法对第一视频帧进行目标检测，可最大限度的检测出第一视频帧所包含的目标，提高了目标检测效率，再综合不同目标检测结果确定跟踪目标，可较大程度提高边防监控过程的监控效率。

技术领域

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种目标检测方法、边缘设备及计算机可读存储介质。

背景技术

边防是国防不可分割的重要组成部分，我国国土幅员辽阔、边防线漫长，边防线的安全与否直接关系到我国的国土安全。早期的边防监控多以人工监控的形式进行，例如军人站岗、潜伏、监视等，但随着军事领域向数字化、多媒体化的方向发展，过去的人工监控方式已不能满足要求。因此，提高高科技手段的边防监控能力，对于维护国家稳定和经济建设的大好局面具有十分重要的意义。

传统的边防监控多采用前端探测设备采集监控视频，当对视频图像进行检测时发现可疑目标，便对该目标进行跟踪监控。但是，当前端探测设备的探测距离比较远时，目标在视频图像中的像素占比较小，采用传统技术进行目标检测时效率较低，导致不能及时发现目标，监控效率不高。

发明内容

本申请提供了一种目标检测方法、边缘设备及计算机可读存储介质，可以提高边防监控过程中目标检测的效率，进而提高监控效率。

第一方面，本申请提供了一种目标检测方法，应用于边缘设备，该方法包括：

获取边防监控视频的第一视频帧；

采用第一目标检测算法对第一视频帧进行目标检测，得到第一目标检测结果；

采用第二目标检测算法对第一视频帧进行目标检测，得到第二目标检测结果，第一目标检测算法的算法类别与第二目标检测算法的算法类别不同；

根据第一目标检测结果和第二目标检测结果，确定第一视频帧对应的第一跟踪目标。

上述目标检测方法，边缘设备通过采用不同算法类别的目标检测算法对第一视频帧进行目标检测，得到不同的目标检测结果，可最大限度的检测出第一视频帧所包含的目标，特别是远距离小目标，提高了目标检测效率，再综合不同的目标检测结果确定第一视频帧对应的跟踪目标，可较大程度提高边防监控过程的监控效率。另外，上述目标检测过程由边缘设备完成，还可节省后台计算资源，有效减少数据传输带宽。

在第一方面的一种可能的实现方式中，上述根据第一目标检测结果和第二目标检测结果，确定第一视频帧对应的第一跟踪目标，包括：

若第一目标检测结果包括检测到目标、第二目标检测结果包括未检测到目标，根据第一目标检测结果确定第一视频帧对应的第一跟踪目标。

在第一方面的一种可能的实现方式中，上述根据第一目标检测结果确定第一视频帧对应的第一跟踪目标，包括：

获取第一目标检测结果中检测到的目标的位置信息；

根据目标的位置信息，将距离第一视频帧的中心位置最近的目标作为第一跟踪目标。

在第一方面的一种可能的实现方式中，上述根据第一目标检测结果和第二目标检测结果，确定第一视频帧对应的第一跟踪目标，包括：

若第一目标检测结果包括未检测到目标、第二目标检测结果包括检测到目标，或者，第一目标检测结果和第二目标检测结果均包括检测到目标，根据第二目标检测结果确定第一视频帧对应的第一跟踪目标。