[发明专利]基于5G的激光扫描钢轨磨损检测系统及方法

权利要求书

1.基于5G技术的激光扫描钢轨磨损检测系统，其特征在于，包括有远程PC机、检测车两大部分；检测车分上方和下方，检测车的下方的下位机连接位置模块、设在轮侧的激光轮廓传感器和编码器；上方搭载上位机，上位机连接GPS定位器、工业黑白CCD相机；检测车上的上位机电脑终端通过5G网络与远程PC机通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于5G技术的激光扫描钢轨磨损检测系统，其特征在于，所述的下位机采用型号为STM32f407的主控芯片。

3.利用基于5G技术的激光扫描钢轨磨损检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，检测车通过GPS定位器以及编码器的测距进行定位，下位机的主控芯片采用型号为stm32f407，以此芯片进行控制；检测前，在远程PC机上设定好检测路段钢轨外形数据的标准值，以及检测路段的位置信息；在检测车的上位机上设定好检测间隔路程，开启检测车，检测车在检测钢轨上运行；

步骤2，根据上位机所设置检测间隔路程，当检测车运行在钢轨上时，经过设置检测间隔路程时，激光轮廓传感器进行一次检测；当主控芯片获得位置模块测量到一个定值时，便向激光轮廓传感器发出检测命令，主控芯片将获得的激光检测传感器所测得的钢轨外形数据传送给上位机，上位机将钢轨外形数据与此时检测车所检测钢轨的位置信息利用5G网络传递给远程PC机；

步骤3，远程PC机将所接受的钢轨轮外形据同位置信息匹配，处理钢轨外形数据，将得到的钢轨外形数据输入到对应的数学模型中，若钢轨外形数据处于提前设定范围中，则直接存储数据，若钢轨外形数据不合理，发送命令至检测车，由下位机控制对异常点拍照回传，远程PC机将异常点照片与该点的钢轨轮廓数据以及位置信息共同存储；

步骤4，通过远程PC机查看数据、模型、异常点照片，得到准确的钢轨在垂直磨耗与侧面磨耗的数值，并与标准钢轨轮廓外形在同一张图上对比，同时可查看异常点处所拍摄的照片，对钢轨轮廓状况做出准确判断，高效检测钢轨磨损。