[发明专利]一种基于PLC自动化控制的水利用河底垃圾清理装置

权利要求书

1.一种基于PLC自动化控制的水利用河底垃圾清理装置，包括安装板(1)，其特征在于；所述安装板(1)顶面一侧固定安装有蓄电池(2)，所述安装板(1)顶面中央处固定安装有配重水箱(3)，所述配重水箱(3)侧壁底端处固定连接有排水管(5)，所述排水管(5)与配重水箱(3)内部连通，所述排水管(5)上固定设有阀门(4)，所述配重水箱(3)侧壁顶端处固定连接有溢流管(9)，所述溢流管(9)与配重水箱(3)内部连通，所述配重水箱(3)顶面固定有收集箱(10)，所述配重水箱(3)一端处设有水泵(6)，所述水泵(6)固定安装在安装板(1)顶面上，所述水泵(6)的出水口通过连接管(8)与配重水箱(3)内部连通，所述水泵(6)的进水口上固定连接有竖管(7)，所述竖管(7)底端穿透安装板(1)并与其接触处固定连接，所述安装板(1)正下端对称设有两个n型板(11)，每个n型板(11)顶面两端分别固定有竖杆(12)，所述竖杆(12)顶端穿透安装板(1)并固定有挡块(13)，所述竖杆(12)与安装板(1)接触处滑动连接，所述安装板(1)与n型板(11)之间的竖杆(12)上套设有弹簧(14)，所述n型板(11)的两个侧板上横向贯穿设有同一个筒体(15)，所述筒体(15)与n型板(11)的两个侧板接触处均旋转连接，所述n型板(11)的每个侧板两侧分别贴合有限位圈(16)，所述限位圈(16)固定套在筒体(15)上，所述筒体(15)一端为开口状，所述筒体(15)另一端为封闭状，所述筒体(15)封闭状一端上固定套有齿环(17)，所述齿环(17)上端设有电机(19)，所述电机(19)固定安装在n型板(11)侧板上，所述电机(19)上罩有防水罩体，防水罩体与n型板(11)侧板固定连接，所述电机(19)的输出轴穿透防水罩体固定有齿轮(20)，所述齿轮(20)底部与齿环(17)顶部啮合，所述电机(19)的输出轴与防水罩体接触处密封旋转连接，所述电机(19)正下端设有L型板(21)，所述L型板(21)的横板与n型板(11)的侧板底端固定连接，所述L型板(21)的竖板侧壁上固定安装有第一电机(22)，所述第一电机(22)上罩有防水罩体，防水罩体与L型板(21)的竖板侧壁固定连接，所述第一电机(22)的输出轴穿透L型板(21)的竖板并与其接触处密封旋转连接，所述筒体(15)内设有绞龙(24)，所述绞龙(24)外圈面与筒体(15)内圈面贴合，所述绞龙(24)的转轴一端穿透筒体(15)内壁并与第一电机(22)的输出轴固定连接，所述绞龙(24)的转轴与筒体(15)接触处旋转连接，所述筒体(15)设有开口一端处套设有连接筒(25)，所述连接筒(25)内圈面与筒体(15)外圈面贴合旋转连接，所述连接筒(25)侧端固定连接有第一筒体(26)，所述第一筒体(26)与连接筒(25)连通，所述第一筒体(26)底部固定有第一L型板(27)，所述第一L型板(27)的竖板顶端与n型板(11)的侧板底端固定连接，所述第一筒体(26)顶端固定安装有第二电机(28)，所述第二电机(28)的输出轴穿透第一筒体(26)顶端并伸入第一筒体(26)内固定连接有第一绞龙(29)，所述第二电机(28)的输出轴与第一筒体(26)接触处旋转连接，所述第一绞龙(29)的外圈面与第一筒体(26)内圈面贴合，所述第一绞龙(29)的转轴底端固定套有轴承，且轴承镶嵌固定在第一筒体(26)内底面中心处，所述第一筒体(26)侧壁顶端处固定有排料管(30)，所述排料管(30)倾斜设置，且排料管(30)与第一筒体(26)内部连通，所述排料管(30)另一端处在收集箱(10)正上端，所述第一筒体(26)侧壁上对称固定有两个固定板(31)，两个固定板(31)之间固定连接有导向杆(32)，所述导向杆(32)上滑动套有导向筒(33)，所述导向筒(33)侧壁上固定有连接杆(34)，所述连接杆(34)另一端与安装板(1)侧端固定连接，所述筒体(15)外圈面上均匀的固定有四个隔板(35)，四个隔板(35)在筒体(15)外圈面上呈十字形状分布，所述隔板(35)设置在n型板(11)的两个侧板之间，每相邻两个隔板(35)之间均对称固定有两个侧挡板(36)，其中一个侧挡板(36)侧壁上固定安装有第三电机(37)，所述第三电机(37)上罩有防水罩体，防水罩体与侧挡板(36)固定连接，另一个侧挡板(36)侧壁上固定安装有电动伸缩杆(47)，所述电动伸缩杆(47)的伸缩端上固定有连接板(55)，所述连接板(55)与侧挡板(36)相对侧壁上固定有弧形盖板(56)，所述弧形盖板(56)内弧面与筒体(15)外圈面贴合滑动连接，所述弧形盖板(56)穿透侧挡板(36)并与其接触处滑动连接，所述侧挡板(36)朝向筒体(15)外圈面一端与筒体(15)外圈面固定连接，且侧挡板(36)与筒体(15)外圈面连接处开设有供弧形盖板(56)穿过的穿孔，每相邻两个隔板(35)之间的筒体(15)外圈面均开设有一个落料孔(57)，所述落料孔(57)设置在两个侧挡板(36)之间，且落料孔(57)设置在弧形盖板(56)穿透的一个侧挡板(36)侧端处，两个侧挡板(36)之间设有弧形板(40)，所述弧形板(40)内弧面与筒体(15)外圈面贴合滑动连接，所述弧形板(40)两端分别与相邻两个隔板(35)侧壁贴合滑动连接，所述弧形板(40)外弧面上固定有孔板(39)，所述孔板(39)两端分别与相邻两个隔板(35)侧壁贴合滑动连接，所述孔板(39)侧壁中心处横向贯穿固定有丝杠螺母(42)，所述丝杠螺母(42)内套设有丝杠(38)，所述丝杠(38)与丝杠螺母(42)螺纹连接，所述丝杠(38)一端穿透侧挡板(36)并与第三电机(37)的输出轴固定连接，所述丝杠(38)与侧挡板(36)接触处旋转连接，所述丝杠(38)另一端上固定套有轴承，且轴承镶嵌固定在侧挡板(36)侧壁内，所述孔板(39)另一端固定有斜板(41)，所述斜板(41)内部均匀的开设有多个空腔(43)，每个空腔(43)内均滑动设有一个滑块(44)，所述个滑块(44)一端与空腔(43)内壁之间固定设有第一弹簧(45)，所述第一弹簧(45)设置在空腔(43)内，所述滑块(44)另一端固定有滑杆(46)，所述滑杆(46)另一端穿透空腔(43)内壁并伸出空腔(43)外部，所述滑杆(46)与斜板(41)接触处滑动连接，其中一个侧挡板(36)侧壁上固定安装有电池箱(58)，所述电池箱(58)内固定安装有第一蓄电池(59)，所述电池箱(58)顶面固定安装有PLC控制器(23)，所述PLC控制器(23)上罩有防水罩体，防水罩体与电池箱(58)顶面固定连接，所述筒体(15)两端处的外圈面上分别均匀的固定安装有四个第一电动伸缩杆(47)，所述第一电动伸缩杆(47)设置在侧挡板(36)与n型板(11)的相近的一个侧板之间，所述第一电动伸缩杆(47)的伸缩端上固定安装有弧形杆(48)，所述弧形杆(48)两端均固定有第一弧形杆(49)，两个第一弧形杆(49)另一端处分别套设有弧形套筒(50)，所述弧形套筒(50)内滑动设有第一滑块(51)，所述第一弧形杆(49)伸入弧形套筒(50)内的一端与第一滑块(51)固定连接，所述第一弧形杆(49)、弧形杆(48)和弧形套筒(50)的轴心线一致，两个弧形套筒(50)另一端分别固定有连接块(60)，所述连接块(60)上通过销铰接有T形滑块(53)，所述T形滑块(53)嵌入隔板(35)侧壁内，所述隔板(35)侧壁上开设有供T形滑块(53)嵌入的T形滑槽(52)，所述T形滑块(53)在T形滑槽(52)内滑动设置。