[发明专利]直线电机在审

专利信息
申请号: 202110279529.1 申请日: 2021-03-16
公开(公告)号: CN113037046A 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 罗凯;崔庆文;林振龙;张浩;夏梓栋;孙新佳 申请(专利权)人: 北京华能新锐控制技术有限公司;深圳市连山机器人有限公司
主分类号: H02K41/02 分类号: H02K41/02;H02K11/215
代理公司: 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 代理人: 李明;赵吉阳
地址: 102209 北京市昌平区北七家*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 直线 电机
【说明书】:

本公开提供一种直线电机,所述直线电机包括初级、次级和多个永磁体,所述初级和所述次级的一者上设置有至少一个永磁区以及至少一个非永磁区,所述多个永磁体间隔设置在各所述永磁区上。本公开的直线电机,通过在初级或次级上设置永磁区和非永磁区,并将永磁体仅布置在永磁区,在非永磁区,次级或初级可以依靠惯性行驶,从而可以降低直线电机的制作成本,并可以有效降低直线电机的重量。

技术领域

本公开属于电机技术领域,具体涉及一种直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置,它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。直线电机一般包括初级、次级以及设置在次级上的多个永磁体。传统地直线电机,多个永磁体是全部铺满整个次级,显然,这种设置方式会导致直线电机成本升高,并且直线电机的重量过大。

发明内容

本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种直线电机。

本公开提供一种直线电机,所述直线电机包括初级、次级和多个永磁体,所述初级和所述次级的一者上设置有至少一个永磁区以及至少一个非永磁区,所述多个永磁体间隔设置在各所述永磁区上。

在一些实施方式中,所述初级和所述次级的一者上间隔设置有多个永磁区和多个非永磁区。

在一些实施方式中,所述多个永磁区和所述多个非永磁区交替间隔设置。

在一些实施方式中,相邻两个所述非永磁区和所述永磁区之间的长度比例范围为(1.25~5):1。

在一些实施方式中,相邻两个所述非永磁区和所述永磁区之间的长度比例为

在一些实施方式中,相邻两个所述永磁区和所述非永磁区之间的长度比例满足下述关系式:

S1/S0=(F0-Fz)/(Fz*2);

其中,S1为非永磁区长度,S0为永磁区长度,F0为永磁区的推力,Fz为直线电机动子导向轮与直线轨道间的摩擦阻力。

在一些实施方式中,所述永磁体采用铁氧体材料制作形成。

在一些实施方式中,所述直线电机还包括至少一个磁编码器,所述磁编码器设置在所述初级和所述次级中的一者上,所述磁编码器采用位置等分式磁编码器。

在一些实施方式中,所述直线电机包括两个磁编码器,所述两个磁编码器对称设置在所述初级或所述次级的两侧。

本公开的直线电机,通过在初级或次级上设置永磁区和非永磁区,并将永磁体仅布置在永磁区,在非永磁区,次级或初级可以依靠惯性行驶,从而可以降低直线电机的制作成本,并可以有效降低直线电机的重量。

附图说明

图1为本公开一实施例的一种直线电机的结构示意图;

图2为本公开另一实施例的直线电机上永磁区和非永磁区的分布示意图;

图3为本公开另一实施例的直线电机上永磁体的分布示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本公开作进一步详细描述。

如图1所示,本公开实施例涉及一种直线电机100,所述直线电机100包括初级110、次级120和多个永磁体130。所述初级110上设置有至少一个永磁区111以及至少一个非永磁区112,所述多个永磁体130间隔设置在各所述永磁区111上。所述次级120上设置有线圈绕组(图中并未示出)。

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