[发明专利]直线电机模组

说明书

本发明提供一种直线电机模组，属于直线电机技术领域。其中，该直线电机模组包括直线电机，至少一个位置反馈件，所述位置反馈件与所述直线电机相邻设置，多组永磁，所述多组永磁间隔分布在所述直线电机的运行轨道上。本发明通过将永磁分为多组，且多组永磁间隔设置，即形成一种分段式永磁，可有效减少永磁数量，以此来减少运行轨道的成本，且降低了运行轨道上永磁的维护成本和不良率。以及，本发明的分段式永磁可适用于长距离、大转角、大上坡等环境苛刻的直线电机方案，以解决电机控制与结构空间受限的问题。

技术领域

本发明属于直线电机的技术领域，具体涉及一种直线电机模组。

背景技术

现有的直线电机模组通常包括的永磁多为连续的，即直线型的支架或基板上连续排列多个永磁体，这对于远距离的直线电机运行方案来说是需要消耗大量的永磁，成本较高。并且，该现有的直线电机模组中永磁的排列方式难以满足对于具有大转角、大上坡等苛刻环境下的直线电机方案。另一方面，基于上述连续排列的永磁而言，目前对于直线电机的位置信息反馈大多设置单独一个位置反馈件。

基于上述技术问题，本发明提出一种新的直线电机模组，其永磁的排列方式可以适用于对弯段、坡段等要求比较严格的直线电机方案。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种直线电机模组。

本发明提供一种直线电机模组，包括：

直线电机；

至少一个位置反馈件，所述位置反馈件与所述直线电机相邻设置；

多组永磁，所述多组永磁间隔分布在所述直线电机的运行轨道上。

可选的，所述多组永磁沿水平方向间隔排布和/或沿竖直方向间隔排布。

可选的，所述多组永磁呈等间隔直线排布。

可选的，每组所述永磁包括多个子永磁。

可选的，所述多个子永磁呈等间隔排布，且相连的两个所述子永磁极性相反。

可选的，所述位置反馈件数量为两个，两个所述位置反馈件分别对称设置在所述直线电机的两侧。

可选的，所述位置反馈件采用编码器。

可选的，所述直线电机在运行轨道上的正投影落在任一组所述永磁上时，两个所述位置反馈件中的任一个反馈所述直线电机的位置信息。

可选的，所述直线电机在运行轨道上的正投影部分落在任一组所述永磁上时，落在所述永磁上方的位置反馈件反馈所述直线电机的位置信息。

可选的，所述直线电机在运行轨道上的正投影落在任一组所述永磁外时，所述直线电机利用惯性滑行。

可选的，所述直线电机与所述多组永磁相对设置。。

本发明提供一种直线电机模组，包括直线电机，至少一个位置反馈件，所述位置反馈件与所述直线电机相邻设置，多组永磁，所述多组永磁间隔分布在所述直线电机的运行轨道上。本发明通过将永磁分为多组，且多组永磁间隔设置，即形成一种分段式永磁，可有效减少永磁数量，以此来减少运行轨道的成本，且降低了运行轨道上永磁的维护成本和不良率。以及，本发明的分段式永磁可适用于长距离、大转角、大上坡等环境苛刻的直线电机方案，以解决电机控制与结构空间受限的问题。

附图说明

图1为现有技术一实施例的直线电机模组的整体结构示意图；

图2为本发明一实施例的直线电机模组的结构示意图；

图3为本发明另一实施例的直线电机模组中运行轨道的结构示意图；

图4为本发明另一实施例的直线电机模组的部分结构示意图；