[发明专利]睁眼度计算装置有效
申请号: | 202110279657.6 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN113449584B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 佐野匡骏;盛野容辅;田村仁优;山内航一郎;坂田拓也;光森卓 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G06V40/18 | 分类号: | G06V40/18;G06V20/59 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 孙蕾 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 睁眼 计算 装置 | ||
1.一种睁眼度计算装置,具有:
睁眼度计算部,根据表示有乘坐人员的脸部的图像,计算所述乘坐人员的睁眼度;
脸部朝向角度计算部,根据所述图像,计算针对预定的基准方向的所述乘坐人员的脸部朝向角度;
视线角度计算部,根据所述图像,计算针对所述预定的基准方向的所述乘坐人员的视线角度;
校正部,在所述脸部朝向角度与所述视线角度的差分为预定值以上的情况下,校正由所述睁眼度计算部计算出的所述睁眼度、或者校正与所述睁眼度进行比较的阈值;以及
判定部,根据校正后的所述睁眼度、或者所述睁眼度与校正后的所述阈值的比较结果,判定所述乘坐人员的睁眼状态。
2.根据权利要求1所述的睁眼度计算装置,其中,
所述校正部根据所述差分,将所述睁眼度校正成与所述脸部朝向角度以及所述视线角度为朝正面的情况相当的值。
3.根据权利要求1所述的睁眼度计算装置,其中,
在所述视线角度比所述脸部朝向角度朝下的情况下所述校正部以使所述睁眼度增加的方式校正所述睁眼度,在所述视线角度比所述脸部朝向角度朝上的情况下所述校正部以使所述睁眼度减少的方式校正所述睁眼度。
4.根据权利要求3所述的睁眼度计算装置,其中,
所述差分越大,则所述校正部越增大所述睁眼度的校正量。
5.根据权利要求1所述的睁眼度计算装置,其中,
在所述视线角度比所述脸部朝向角度朝下的情况下所述校正部以使所述阈值减少的方式校正所述阈值,在所述视线角度比所述脸部朝向角度朝上的情况下所述校正部以使所述阈值增加的方式校正所述阈值。
6.根据权利要求5所述的睁眼度计算装置,其中,
所述差分越大,则所述校正部越增大所述阈值的校正量。
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