[发明专利]一种扫描装置和扫描测量系统

权利要求书

1.一种扫描装置，其特征在于，包括：

反射镜，所述反射镜的反射面的法线与旋转轴之间的夹角为锐角；

第一旋转机构，所述第一旋转机构控制所述反射镜绕所述旋转轴进行360°旋转，以使预设平面内出射的扫描光被所述反射镜反射后绕所述旋转轴旋转360°出射，或者，绕所述旋转轴旋转360°范围内的测量光被所述反射镜反射至预设平面内。

2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，还包括：

至少一个Risley棱镜，所述至少一个Risley棱镜位于所述预设平面和所述反射镜之间；

至少一个第二旋转机构，所述第二旋转机构控制所述Risley棱镜绕所述旋转轴进行360°旋转，以使预设平面内出射的扫描光被所述至少一个Risley棱镜折射和所述反射镜反射后绕所述旋转轴旋转360°出射，或者，绕所述旋转轴旋转360°范围内的测量光被所述反射镜反射和所述至少一个Risley棱镜折射至预设平面内。

3.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一电机，所述第二旋转机构包括第二电机，所述第一电机设置在所述反射镜背离所述预设平面的一侧，所述第二电机设置在所述Risley棱镜的侧面。

4.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置包括一个Risley棱镜；

所述Risley棱镜的倾斜面背离所述反射镜的反射面。

5.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置包括两个Risley棱镜；

所述两个Risley棱镜的倾斜面朝向所述反射镜的反射面设置。

6.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，还包括：

透镜，所述透镜包括焦距或位置可调的可调透镜，所述透镜位于所述至少一个Risley棱镜和所述预设平面之间，以通过所述透镜调节所述扫描光或所述测量光的方向。

7.一种扫描测量系统，其特征在于，包括：

至少一个收发模块，所述收发模块位于预设平面内，所述收发模块用于发射扫描光；

扫描装置，所述扫描装置为权利要求1～6任一项所述的扫描装置，所述扫描装置用于将所述扫描光反射至一空间，使所述扫描光旋转360°对所述空间进行360°扫描，并接收所述空间内物体反射回的测量光，并将所述测量光反射至所述预设平面内；

所述收发模块还用于接收所述测量光，并对所述测量光进行测量，以根据测量结果获得所述空间的物体信息，所述物体信息包括物体的分布信息和物体的距离信息。

8.根据权利要求7所述的扫描测量系统，其特征在于，所述扫描测量系统包括一个收发模块，所述收发模块包括一个激光发射器和一个光电探测器，所述激光发射器和所述光电探测器邻近设置；

或者，所述扫描测量系统包括多个收发模块，所述收发模块包括一个激光发射器和一个光电探测器，所述激光发射器和所述光电探测器邻近设置，所述多个收发模块按照预设方式排布。

9.一种扫描测量系统，其特征在于，包括：

扫描装置，所述扫描装置为权利要求1～6任一项所述的扫描装置，所述扫描装置用于接收一空间内物体辐射的红外光，并将所述红外光反射至预设平面内；

收发模块，所述收发模块位于所述预设平面内，所述收发模块用于接收所述红外光，并对所述红外光进行测量，以根据测量结果获得所述空间的热辐射分布。

10.根据权利要求9所述的扫描测量系统，其特征在于，所述收发模块包括至少一个红外传感器。