[发明专利]用于确定方向信息的方法

权利要求书

1.用于在用于车辆(1)的雷达系统(2)中确定至少一个目标对象(5)的方向信息的方法，其中，实施如下步骤：

-由雷达系统(2)的至少两个接收天线(31、32)提供第一检测信息(201)，第一检测信息(201)对于通过雷达系统(2)的第一发送天线(21)发出的第一雷达信号(221)是特定的；

-由雷达系统(2)的所述至少两个接收天线(31、32)提供第二检测信息(202)，第二检测信息(202)对于通过雷达系统(2)的第二发送天线(22)发出的第二雷达信号(222)是特定的；

-由第一和第二检测信息(201、202)实施第一角度确定(111)，以便由此查明第一角度信息(231)，从而第一角度信息(231)对于第一和第二雷达信号(221、222)是特定的；

-由第一或第二检测信息(201、202)实施第二角度确定(112)，以便由此查明第二角度信息(232)，从而第二角度信息(232)对于雷达信号(221、222)之一是特定的；

-实施第一角度信息(231)与第二角度信息(232)的至少一个比较(110)，以便探测在第一角度确定(111)中的不明确性，以用于确定方向信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实施第一和第二角度确定(111、112)之前实施如下步骤：

-实施检测信息(201、202)的处理(105)，以便查明与目标对象(5)的距离(r)和相对速度(v)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，由所查明的相对速度(v)确定用于第一角度确定(111)的补偿值(p)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述不明确性以所查明的相对速度(v)的不明确性的方式存在并且引起在补偿值(p)中的相位误差。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，提供用于相位误差的校正值，其中，设有如下步骤：

-由第一和第二检测信息(201、202)实施第三角度确定(113)，以便由此查明第三角度信息(233)，其中，与第一角度确定(111)有差异地应用所述校正值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在实施所述至少一个比较(110)时附加地将第三角度信息(233)与第二角度信息(232)相比较，以便通过这些比较(110)查明第一与第二角度信息(231、232)的第一偏差(241)以及第二与第三角度信息(232、233)的第二偏差(242)，以便根据所述偏差(241、242)确定方向信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果第一偏差(241)小于第二偏差(242)，那么由第一角度信息(231)确定方向信息，否则由第三角度信息(233)确定方向信息。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在时间上交替地实施所述第一雷达信号(221)通过第一发送天线(21)的发出和第二雷达信号(222)通过第二发送天线(22)的发出。

9.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在时间上错开地实施所述第一雷达信号(221)通过第一发送天线(21)的发出和第二雷达信号(222)通过第二发送天线(22)的发出。