[发明专利]一种多边形柱体砌墙机

说明书

本发明提供一种多边形柱体砌墙机，包括：上料机构、抹灰装置、上砖装置、抓砖机构、智能行走平台、送砖机构；其以智能行走平台为主架，固定安装上料机构、抹灰装置、上砖装置、抓砖机构、送砖机构；工作时，智能行走平台对工地进行扫描，然后控制上料机构将水泥浇筑于路基之上，抹灰装置将水泥刮平，送砖机构将多边形砖块运送至上砖装置处，抓砖机构将多边形砖块调整合适角度，然后送砖机构机械手牢牢抓紧砖块并将砖块稳固砌于路基浇筑水泥处；重复运转，实现自动砌墙的功能，大大缩短了工人们的工作时间，且本发明结构简单，故障率低，极大的提高了生产工作效率。

技术领域

本发明涉建筑机械设备技术领域，具体涉及一种多边形柱体砌墙机。

背景技术

所谓建筑机械，当然是指能够在建筑建造工作中方便工人们使用的设备，能够给生产作业带来高效性和便捷性，随着科学技术的发展，建筑机械设备也越来越多，而且功能也越来越强大，其中自动砌墙机也较多，自动砌墙机在大小型墙体的垒砌作业中发挥了举足轻重的作用，大大减少了工人不必要的劳动时间，提高了工作效率和工作质量，并且有利于建筑机械现代化管理和运行。

例如专利号：201621101511.3的中国发明专利公开了一种自动砌墙机，包括机体，所述机体的内部安装有蓄电池和夹爪控制电机，所述机体的顶部安装有控制开关、红外线矫正仪和PLC编程控制器，所述机体的侧面设有横形散热口，所述机体的底部设有对称的万向轮，

该种自动砌墙机，改变了传统人工砌墙的低效率工作方式，通过PLC编程控制器驱动夹爪控制电机带伸缩轴工作，实现了生产作业现代化和科技化，突出了自动砌墙机的可靠性和高效性，大大缩短了工人们的工作时间，极大的提高了生产工作效率，横形散热口的设立有利于机体内部快速散热，实现了自动砌墙机的安全性，万向轮的安装实现了自动砌墙机的灵活性和便捷性。

但上述自动砌墙机功能局限，结构复杂导致操作具有一定不便，发生故障时维修费用昂贵并且维修不便，导致了无法大程度上提高工作效率，给工人提供的帮助较少。

因此，我们急需设计一种多边形柱体自动砌墙机，来解决当前面对的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种多边形柱体砌墙机，包括：上料机构、抹灰装置、上砖装置、抓砖机构、智能行走平台、送砖机构；其以智能行走平台为主架，其上固定安装上料机构、抹灰装置、上砖装置、抓砖机构、送砖机构；工作时，智能行走平台对工地进行扫描，然后控制上料机构将水泥浇筑于路基之上，抹灰装置将水泥刮平，送转机构将多边形砖块运送至上砖装置处，抓砖机构将多边形砖块调整合适角度，然后送砖机构机械手牢牢抓紧砖块并将砖块稳固砌于路基浇筑水泥处；往复运转，实现自动砌墙的功能，大大缩短了工人们的工作时间，且本发明结构简单，故障率低，极大的提高了生产工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种多边形柱体砌墙机，包括：上料机构、抹灰装置、上砖装置、抓砖机构、智能行走平台、送砖机构；其特征在于，以所述智能行走平台为主架，所述上料机构设有装料斗，所述装料斗固定安装于智能行走平台前端左侧，所述抹灰装置设有抹灰支架，所述抹灰支架与装料斗前后对齐固定安装于智能行走平台之上，所述上砖装置设有升降机，所述升降机竖直固定安装于智能行走平台中部，所述抓砖机构设有抓砖支架，所述抓砖支架固定安装于智能行走平台尾部，所述送砖机构设有上料支架，所述上料支架固定安装于智能行走平台前端右侧。

进一步的，所述装料斗内部转动安装有搅拌器，所述装料斗尾部外壳固定安装有搅拌电机用于带动搅拌器运转，所述装料斗内部前端固定安装有上料轮内壳且环绕于搅拌器，所述搅拌器紧贴上料轮内壳进料口处，所述上料轮内壳外框转动安装有带齿上料轮，用于上料；所述带齿上料轮内侧设有若干刮板，所述刮板紧贴上料轮内壳内壁，所述上料轮内壳顶部下表面出料口处固定安装有送料铲；所述上料轮内壳顶部上表面通过支架固定安装有上料齿轮与带齿上料轮啮合；所述料轮内壳顶部上表面固定安装有上料电机上用于带动上料齿轮转动。