[发明专利]可实现堵珠检测的双色珠绣机

权利要求书

1.可实现堵珠检测的双色珠绣机，包括机架以及安装于机架的下珠装置和送珠装置，其中：

所述下珠装置包括存储器、主轴、下珠电机和下珠钢丝，所述主轴竖向穿过存储器底壁，所述存储器的底壁设置有出料口，所述主轴的上端连接有转轮，所述转轮由主轴带动转动推动存储器内存储的珠子，以将珠子推进出料口内，所述下珠钢丝的上端位于出料口处，下端位于下珠位置，落入出料口的珠子穿在下珠钢丝上端，并沿下珠钢丝下落到下珠位置；

所述送珠装置包括夹珠器和驱动夹珠器的送珠电机，所述夹珠器在下珠位置将从下珠钢丝下来的珠子夹紧送往针下，并在针穿入珠子孔内后，释放珠子且重新回到下珠位置；

下珠装置设置两个构成双色珠管绣装置，还包括换色装置，所述换色装置包括设有换色导轨的换色架、可沿换色导轨水平滑动的换色滑块、以及驱动换色滑块滑动的换色电机，换色滑块设有两个上下贯通的下珠孔，两个下珠孔对应两个下珠装置的下珠位置；

其特征在于：在下珠孔上方设有可闭合夹持于下珠钢丝外侧的下珠感应夹以及安装于下珠感应夹处用于感应下珠感应夹是否夹住珠子的感应电路板，当下珠感应夹闭合但没有夹到珠子时，下珠电机继续旋转，当下珠感应夹闭合且夹到珠子时，下珠电机停在感应检测准备位置；

当下珠感应夹夹到珠子时，下珠电机停转；

送珠装置继续送珠，当送珠装置连续送出N颗珠子时，下珠电机反转X度，再转回原位，通过下珠感应夹检测下珠钢丝上珠子的情况，如果下珠感应夹没夹到珠子，就启动下珠电机，继续下珠；如果夹到珠子，就等待下一次送珠装置连续送出N颗珠子后检测；如果连续三次都夹到珠子，控制下珠电机旋转一周检测，如果依旧夹到珠子，向绣花机主板发停车信号以及所在机头头号。

2.根据权利要求1所述的可实现堵珠检测的双色珠绣机，其特征在于：所述下珠感应夹由下珠电机驱动，所述感应检测准备位置为下珠电机反转15-20度时能将下珠感应夹打开，正转回原位时，下珠感应夹又能够完全闭合的位置。

3.根据权利要求2所述的可实现堵珠检测的双色珠绣机，其特征在于：还包括驱动轴、联动结构、第一主卡夹、第一副卡夹、第二主卡夹、第二副卡夹；所述第一主卡夹，第一副卡夹，第二主卡夹及第二副卡夹均转动设置于机架上；且第一主卡夹与第一副卡夹啮合配合在一起，所述第二主卡夹与第二副卡夹啮合配合在一起；且第一主卡夹与第一副卡夹分别位于下珠钢丝两侧，第二主卡夹与第二副卡夹分别位于下珠钢丝两侧，所述驱动轴转动于机架上，所述驱动轴通过联动结构驱动第一主卡夹与第一副卡夹相互闭合或打开，所述驱动轴通过联动结构驱动第二主卡夹与第二副卡夹相互闭合或打开。

4.根据权利要求3所述的可实现堵珠检测的双色珠绣机，其特征在于：所述联动结构为缺口凸轮，所述机架上固定设置有主转轴及副转轴，所述主转轴及副转轴均固定设置于机架上；所述第一主卡夹及第二主卡夹均设置安装于主转轴上，所述第一副卡夹及第二副卡夹均转动安装于副转轴上，所述驱动轴转动设置于机架上，所述缺口凸轮固定安装于驱动轴上，所述驱动轴与主轴通过齿轮啮合在一起；所述第一主卡夹一端抵住缺口凸轮的外侧壁，所述驱动轴上安装有联动杆，所述联动杆用于驱动第二主卡夹在主转轴上转动；所述第一主卡夹与第一副卡夹通过自身的齿面啮合在一起，所述第二主卡夹与第二副卡夹通过自身的齿面啮合在一起；当第一主卡夹与第一副卡夹处于闭合状态时，所述第二主卡夹与第二副卡夹处于打开状态；当第一主卡夹与第一副卡夹处于打开状态时，所述第二主卡夹与第二副卡夹处于闭合状态；当第一主卡夹贴紧缺口凸轮的缺口壁面上处时，第一主卡夹与第一副卡夹处于闭合状态；当第一主卡夹贴紧缺口凸轮的圆轮壁面上时，第一主卡夹与第一副卡夹处于打开状态。

5.根据权利要求4所述的可实现堵珠检测的双色珠绣机，其特征在于：所述第一主卡夹、第一副卡夹、第二主卡夹及第二副卡夹均呈L型，且第一主卡夹、第一副卡夹、第二主卡夹及第二副卡夹均设置有圆轮面，圆轮面上设置有齿面。

6.根据权利要求5所述的可实现堵珠检测的双色珠绣机，其特征在于：所述缺口凸轮的缺口端的角度为108度，所述缺口凸轮的圆轮端的角度为252度。