[发明专利]检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法，该装置包括测量光幕和PLC控制器；测量光幕的测量区域位于待检测的钢板通过的路径上；测量光幕用于实时检测待检测钢板在测量区域内的宽度值；PLC控制器用于根据测量光幕检测的宽度值，实时计算出当前待检测钢板的带头与下导板两边的距离值及当前待检测钢板的带头的宽度值，并根据计算出的带头与下导板两边的距离值判断当前是否出现带头跑偏，以及根据计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值判断当前带头是否处于形状不规则区域。本发明利于检查线后续自动时序的准确执行，还可以对带头跑偏进行自动检测并报警。

技术领域

本发明涉及冶金自动化技术领域，特别涉及一种检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法。

背景技术

在热轧带钢生产中，钢卷检查线是钢卷产品质量检测流程的重要设备。热轧线下线的部分钢卷按照工艺制度规定，在检查线开卷检查表面质量，切除外圈钢板并留试样用于化验分析。当钢卷在检查线开卷时，检查线设备各个自动步执行的时机基于钢板开卷计长值，带头的各种不规则形状都会影响开卷计长的准确性。这就需要开卷过程中检测到带头的形状不规则区域，将该区域刨除在开卷计长范围外。另外，钢板带头向某一侧跑偏会造成设备损坏。

然而，由于开卷时带头位于导板内，且钢卷附近环境温度较高，不便于人工观察跑偏情况。因此，检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的自动检测是钢卷检查线生产所面临的一项亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法，以解决现有技术中对于检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏缺乏自动检测手段的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置，所述检查线包括直头机和地辊，所述直头机包括上导板和下导板，位于所述地辊上的钢卷被所述地辊驱动，钢板带头沿所述下导板上表面前进；所述检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置包括测量光幕和PLC控制器；

所述测量光幕的测量区域位于待检测的钢板通过的路径上，用于实时检测待检测钢板位于测量区域内的部分，在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上的宽度值，并将检测的宽度值实时反馈至所述PLC控制器；

所述PLC控制器用于根据所述测量光幕检测的宽度值，实时计算出在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，当前待检测钢板的带头与所述下导板两边的距离值及当前待检测钢板的带头的宽度值，并根据计算出的带头与所述下导板两边的距离值判断当前是否出现带头跑偏，以及根据计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值判断当前带头是否处于形状不规则区域。

进一步地，所述测量光幕的数量为两套；

所述测量光幕包括发射端和接收端，所述发射端安装在上导板的下表面，用于向外发射红外线，所述接收端安装在下导板的上表面，并与所述发射端在垂直于所述下导板的方向上相对设置，用于接收所述发射端所发射的红外线；

在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，两套测量光幕的发射端位于同一条直线上，两套测量光幕的接收端位于同一条直线上；且在垂直于所述下导板的方向上，两套测量光幕的发射端和接收端一一对应设置。

进一步地，在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，所述发射端的边缘与上导板边缘对齐，所述接收端的边缘与下导板边缘对齐。

进一步地，在垂直于待检测钢板前进方向且平行于所述下导板的方向上，两套测量光幕测量区域范围外的所述下导板的宽度小于最小钢板宽度，两套测量光幕的测量区域的宽度之和小于所述下导板的宽度。