[发明专利]一种无轨智能门式起重机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种无轨智能门式起重机及其工作方法，包括横梁，所述横梁底部的左、右两侧对称设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有提升机，所述支撑架底部固定连接有地梁架，所述地梁架内壁的一侧设置有驱动轮，所述地梁架内壁的另一侧设置有转向轮，所述地梁架的顶部固定连接电控箱，通过在地梁架的内部且位于转向轮和驱动轮的一侧设置清扫组件，配合长轴上的凸轮和第一固定套与第二固定套之间的滑动杆和顶力弹簧，能够对清扫盘进行升降，同时利用安装组件将转动电机上的动力轴和清扫盘进行连接，进而能够对转向轮和驱动轮需要行走的地面进行清扫，此结构一定程度的避免了地面上的杂质对车轮造成伤害。

技术领域

本发明涉及起重运输设备技术领域，具体涉及一种无轨智能门式起重机及其工作方法。

背景技术

门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面或轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围，门式起重机在工业中得到广泛应用。

有轨式龙门吊吊物有限制，超出作业范围没法吊货，场地空间利用率低，死角太多，因此目前的无轨门式起重机在基本上都是在情况较为复杂的地面上进行作业，但是在复杂的地面上杂质较多，一旦遇到碎玻璃或者尖锐的小物品，很有可能对轮胎造成伤害，而无轨门式起重机的轮胎维修较为麻烦，并且目前的无轨门式起重机转向结构过于复杂。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种无轨智能门式起重机及其工作方法，无轨门式起重机在作业时，轮胎容易造成伤害，并且目前的无轨门式起重机转向结构过于复杂的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无轨智能门式起重机，包括横梁，所述横梁底部的左、右两侧对称设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有提升机，所述支撑架底部固定连接有地梁架，所述地梁架内壁的一侧设置有驱动轮，所述地梁架内壁的另一侧设置有转向轮，所述地梁架的顶部固定连接电控箱，所述地梁架内腔顶部的两侧均设置有清扫组件；

所述清扫组件包括位于地梁架内腔顶部的第一固定套和电机安装套以及位于地梁架内部的长轴，所述电机安装套的顶部固定连接有第二固定套，所述第二固定套与第一固定套相对的一侧之间设置有滑动杆，所述滑动杆的顶端和底端均固定连接有滑动板，所述滑动板外表面的上方和下方均设置有顶力弹簧，所述顶力弹簧的一端滑动板的一侧固定连接，所述电机安装套的内表面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端通过联轴器固定连接有动力轴，所述转动电机的输出端通过安装组件连接有清扫盘，所述长轴的一端贯穿地梁架并延伸至地梁架的外部，所述长轴外表面且位于第一固定套和第二固定套相对的一侧之间均固定连接有凸轮，所述长轴的一端固定连接有调节把手，所述凸轮的外表面分别于第一固定套的一侧和第二固定套的一侧相接触，通过在地梁架的内部且位于转向轮和驱动轮的一侧设置清扫组件，配合长轴上的凸轮和第一固定套与第二固定套之间的滑动杆和顶力弹簧，能够对清扫盘进行升降，同时利用安装组件将转动电机上的动力轴和清扫盘进行连接，进而能够对转向轮和驱动轮需要行走的地面进行清扫，此结构一定程度的避免了地面上的杂质对车轮造成伤害。

作为本发明进一步的方案：位于上方所述滑动板的外表面与第一固定套的内表面滑动连接，位于下方所述滑动板的外表面与第二固定套的内表面滑动连接，位于上方所述顶力弹簧底端与第一固定套内壁的一侧固定连接，位于下方所述顶力弹簧顶端与第二固定套内壁的一侧固定连接。