[发明专利]一种检测永磁阵列磁极排布的工装仪器在审
| 申请号： | 202110280754.7 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113030806A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 罗凯;崔庆文;林振龙;高越;夏梓栋;韩健 | 申请（专利权）人： | 北京华能新锐控制技术有限公司;深圳市连山机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01R33/12 | 分类号： | G01R33/12 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 检测 永磁 阵列 磁极 排布 工装 仪器 | ||
1.一种检测永磁阵列磁极排布的工装仪器，其特征在于，所述工装仪器包括：
夹持件；
磁极检测组件，所述磁极检测组件设置在所述夹持件朝向所述永磁阵列的一侧，所述磁极检测组件用于分别根据所述永磁阵列中各相邻两个永磁体产生对应的各磁极电信号；
控制器，所述控制器设置在所述夹持件上并与所述磁极检测组件电连接，以根据所述各磁极电信号得到所述永磁阵列的磁极排布信息。
2.根据权利要求1所述的工装仪器，其特征在于，所述磁极检测组件包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器相对间隔设置在所述夹持件上。
3.根据权利要求2所述的工装仪器，其特征在于，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器之间的间隔，介于一个永磁体沿所述永磁阵列排布方向的长度和所述相邻两个永磁体沿所述永磁阵列排布方向的长度总和之间。
4.根据权利要求3所述的工装仪器，其特征在于，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器之间的间隔，与所述相邻两个永磁体的中心距相同。
5.根据权利要求1至4任一项所述的工装仪器，其特征在于，所述工装仪器还包括显示器，所述显示器与所述控制器电连接，以输出显示所述磁极排布信息。
6.根据权利要求1至4任一项所述的工装仪器，其特征在于，所述工装仪器还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接，以在所述控制器根据所述相邻两个永磁体对应的各磁极电信号确定出所述相邻两个永磁体的磁极相同时，输出报警信号。
7.根据权利要求6所述的工装仪器，其特征在于，所述报警信号包括声信号和/或光信号。
8.根据权利要求1至4任一项所述的工装仪器，其特征在于，所述控制器采用单片机。
9.根据权利要求1至4任一项所述的工装仪器，其特征在于，所述工装仪器还包括驱动机构，所述驱动机构与所述夹持件相连，以驱动所述夹持件沿所述永磁阵列移动。
10.根据权利要求1至4任一项所述的工装仪器，其特征在于，所述永磁阵列设置在直线电机的永磁轨道上。
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