[发明专利]带配重的提升机构和换电设备在审
申请号: | 202110281701.7 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN112897384A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 梁雄俊;李永昌;王伟;王俊;赵伟;何忠祖;温华锋;潘程龙 | 申请(专利权)人: | 深圳精智机器有限公司 |
主分类号: | B66F7/02 | 分类号: | B66F7/02;B66F7/28;B60L53/80 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 配重 提升 机构 设备 | ||
本发明涉及一种带配重的提升机构和换电设备。提升机构包括:机架和配重件;动力组件,包括电机、连接杆和连接座,所述连接杆和连接座之一连接于所述电机,另一个连接于所述机架,所述连接座连接于所述配重件,并且与所述连接杆通过螺纹连接;在所述电机驱动所述连接座或连接杆转动时,所述连接座沿所述连接杆移动以带动所述配重件沿竖直方向移动。由于连接杆杆和连接座之间通过螺纹传动,而螺纹传动具有较大的传动比,使得连接杆和连接座在起到传动作用的同时,还提供了较大传动比,从而可以配置较低传动比的减速机或者功率较小的电机,使得整个提升机构和换电设备占用空间更少,结构更为紧凑。
技术领域
本发明涉及换电设备领域,尤其是一种带配重的提升机构和换电设备。
背景技术
提升机构是各个领域常用的装置,主要用于将相应的物件由底到高进行竖向运输、或由高到低进行竖向运输,例如,电动重卡的电池箱更换过程中,提升机构需要沿竖直方向提升或者下降移动电池箱,以实现电池箱的更换。
现有的提升机构包括机架、配重件以及电机,电机通过连接绳连接于配重件,用于驱动配重件沿竖直方向移动。在负载较大的情况下,为了提高电机的输出扭矩,需对应配置传动比较大的减速箱或者增加电机的额定功率,以能够带动配重件的移动。然而,配置大传动比的变速器或者使用较大功率的电机,都不可避免的要增加减速器或者电机的体积,占用较大的安装空间。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种结构更为紧凑的带配重的提升机构和换电设备。
为此,本发明提供了一种带配重的提升机构,包括:
机架和配重件;
动力组件,包括电机、连接杆和连接座,所述连接杆和连接座之一连接于所述电机,另一个连接于所述机架,所述连接座连接于所述配重件,并且与所述连接杆通过螺纹连接;
在所述电机驱动所述连接座或连接杆转动时,所述连接座沿所述连接杆移动以带动所述配重件沿竖直方向移动。
优选地,所述连接杆为丝杆,至少一端转动地连接于所述机架,所述电机连接于所述连接杆以驱动所述连接杆转动,使得所述连接座相对所述机架沿竖直方向移动而带动所述配重件沿竖直方向移动。
优选地,所述连接杆为螺纹杆,至少一端转动地连接于所述机架,所述电机连接于所述连接杆以驱动所述连接杆转动,使得所述连接座相对所述机架沿竖直方向移动而带动所述配重件沿竖直方向移动。
优选地,所述连接座沿竖直方向移动地连接于所述机架,以在所述连接杆的驱动下牵引所述配重件沿竖直方向移动。
优选地,所述连接杆沿竖直方向固定连接于所述机架,所述连接座包括转动件和基座,所述转动件转动地连接于所述基座,所述转动件连接于所述电机,并且通过螺纹连接于所述连接杆,在所述电机驱动所述转动件转动时,所述转动件带动所述基座移动以带动所述配重件沿竖直方向移动。
优选地,所述电机通过变速器连接于所述连接杆或者连接座。
优选地,所述配重件沿竖直方向移动地连接于所述机架。
此外,本发明还提供了一种换电设备,包括吊舱,还包括所述的提升机构,所述吊舱通过连接绳连接于所述配重件,以在所述配重件移动时牵引所述吊舱沿竖直方向移动。
优选地,还包括转动地连接于所述机架的导轮,所述连接绳一端连接于所述配重件,绕过所述导轮后,另外一端连接于所述吊舱。
优选地,所述吊舱包括导向轮,所述导向轮转动地连接于所述吊舱,并且转动面抵接于所述机架以导引所述吊舱沿竖直方向移动。
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