[发明专利]雕刻控制信号补偿方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110281877.2 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN113031517B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 尚金旺;王瑞;赵贤成;樊阳 | 申请(专利权)人: | 固高科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/404 | 分类号: | G05B19/404;B41C1/05 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 熊文杰 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雕刻 控制 信号 补偿 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种雕刻控制信号补偿方法,其特征在于,应用于雕刻控制系统,所述方法包括:
分别获取雕刻头的雕刻频率和环境温度信息,所述雕刻频率为所述雕刻头在版辊上雕刻网穴时的频率;
分别获取雕刻控制信号在当前时刻的第一直流分量和上一时刻的第二直流分量,所述第一直流分量为当前时刻待补偿至正弦波分量上的直流分量,所述第二直流分量为上一时刻补偿至所述正弦波分量上的直流分量;
若所述第一直流分量和所述第二直流分量满足第一预设条件或第二预设条件,则获取当前时刻正弦波分量的波形位置,并根据所述环境温度信息获取温度系数;根据所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述雕刻频率、所述环境温度信息和所述波形位置获取补偿数据;基于补偿模型,根据所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述环境温度信息、所述温度系数和所述补偿数据获取直流分量补偿数据,并以所述直流分量补偿数据对当前时刻起所述正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿,所述补偿数据包括第一上跳变补偿参数、第一下跳变补偿参数、第二上跳变补偿参数、第二下跳变补偿参数、第三上跳变补偿参数、第三下跳变补偿参数、第四上跳变补偿参数和第四下跳变补偿参数;
所述补偿模型被表达为:
dcData=lastData+calcData-ΔdcJump
calcData=[triDCGradTroughUp+triTempeGradTroughUp*(curTempe-reTriTempe)*reTriRate]*abs(ΔdcJump)/(dcMax-dcMin)+[triACGradTroughUp+triTempeGradTroughUpAC*(curTempe-reTriTempe)*reTriRate]*abs(ΔdcJump)/(dcMax-dcMin)
其中,dcData为所述直流分量补偿数据,lastData为所述第一直流分量,calcData为补偿值,ΔdcJump为所述第一直流分量减去所述第二直流分量的差值,triDCGradTroughUp为所述第四上跳变补偿参数或所述第四下跳变补偿参数,triTempeGradTroughUp为所述第一上跳变补偿参数或所述第一下跳变补偿参数,curTempe为所述环境温度信息,reTriTempe为参考温度,reTriRate为所述温度系数,dcMax为预设的补偿上限值,dcMin为预设的补偿下限值,triACGradTroughUp为所述第二上跳变补偿参数或所述第二下跳变补偿参数,triTempeGradTroughUpAC为所述第三上跳变补偿参数或所述第三下跳变补偿参数;
所述第一预设条件为所述第一直流分量大于所述第二直流分量且所述第一直流分量与所述第二直流分量之间的差值大于第一阈值,所述第二预设条件为所述第一直流分量小于所述第二直流分量且所述第一直流分量与所述第二直流分量之间的差值大于第二阈值。
2.根据权利要求1所述的雕刻控制信号补偿方法,其特征在于,所述直流分量补偿数据包括第一直流分量补偿数据和第二直流分量补偿数据,所述基于补偿模型,根据所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述环境温度信息、所述温度系数和所述补偿数据获取直流分量补偿数据包括:
基于所述补偿模型,根据所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述环境温度信息、所述温度系数、所述第一上跳变补偿参数、所述第二上跳变补偿参数、所述第三上跳变补偿参数、所述第四上跳变补偿参数获取所述第一直流分量补偿数据;
基于所述补偿模型,根据所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述环境温度信息、所述温度系数、所述第一下跳变补偿参数、所述第二下跳变补偿参数、所述第三下跳变补偿参数、所述第四下跳变补偿参数获取所述第二直流分量补偿数据。
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