[发明专利]一种基于万向云台的开关柜用多方位监测系统

权利要求书

1.一种基于万向云台的开关柜用多方位监测系统，其特征在于：包括，

控制单元（100），包括传感模块（101）、处理模块（102）、报警模块（103），所述传感模块（101）监测开关柜内部温度分布数据，并以图像方式获得温度场的效果，获取真实的温度数据、过滤无效的告警信号，所述传感模块（101）将获取的温度数据传输给处理模块（102）进行分析处理，处理模块（102）根据温度数据判断是否处于安全状态并控制所述报警模块（103）的响应；

还包括往复单元（200），包括固定杆（201）、套设在所述固定杆（201）上的移动件（202），以及固定在所述固定杆（201）两端的安装座（203）；

监测单元（300），包括连接在所述移动件（202）上的传感器（301），所述传感器（301）为传感模块（101）中的红外测温传感器；

所述移动件（202）下端面转动连接有转盘（401），所述转盘（401）设置有球形槽（402），所述球形槽（402）内安装有球体（403），所述球体（403）上固定连接传感器（301）；

所述转盘（401）圆周设置有直齿轮（401a），所述移动件（202）侧面设置有端面齿轮（404），所述端面齿轮（404）与所述直齿轮（401a）相啮合；

所述端面齿轮（404）与所述直齿轮（401a）分别位于所述移动件（202）的相邻且垂直的两个面上；

所述往复单元（200）整体为对称设置，所述移动件（202）上设置有贯穿的滑动槽（202a），所述固定杆（201）穿过所述滑动槽（202a）并滑动连接；所述固定杆（201）相对的两个侧面上均设置有齿条（201a），所述移动件（202）内设置有一对齿轮组（204），所述齿轮组（204）包括与所述齿条（201a）啮合的第一齿轮（204a），所述移动件（202）内设置有两个齿轮轴（205），两个所述齿轮组（204）分别安装在所述齿轮轴（205）上；所述齿轮组（204）还包括第二齿轮（204b），两个所述齿轮组（204）的第二齿轮（204b）啮合连接；

其中一个所述齿轮轴（205）与所述端面齿轮（404）连接；

所述移动件（202）内包括第一容纳空间（A）、第二容纳空间（B）以及第三容纳空间（C），所述第一齿轮（204a）位于所述第一容纳空间（A）内，所述第二齿轮（204b）位于所述第二容纳空间（B）内；所述齿轮组（204）还包括第三齿轮（204c），所述第三齿轮（204c）位于所述第三容纳空间（C）内；

所述往复单元（200）还包括驱动机构（206），所述驱动机构（206）包括驱动电机（206a）、与所述驱动电机（206a）连接的驱动轴（206b）、与所述驱动轴（206b）连接的驱动轮（206c），所述驱动轮（206c）与所述第三齿轮（204c）啮合连接；

所述移动件（202）上连接有限位板（202f），所述驱动电机（206a）与所述限位板（202f）滑动连接；

所述第三容纳空间（C）至所述移动件（202）外部设置有长槽（202b），所述驱动轴（206b）穿过所述长槽（202b），所述长槽（202b）的中心线位于两个所述第三齿轮（204c）圆心的连线上；所述移动件（202）还包括第四容纳空间（D），所述第四容纳空间（D）与所述长槽（202b）相贯；

所述驱动轴（206b）位于第四容纳空间（D）内的部分使用轴承连接有套筒（207），所述套筒（207）沿轴向设置有限位凸台（207a），所述第四容纳空间（D）内设置有与所述长槽（202b）长度方向相平行的限位槽（202c），所述限位凸台（207a）嵌入限位槽（202c）内；

第四容纳空间（D）设置有凸起（202d）和铰接孔（202e），凸起（202d）位于长槽（202b）两端连接线的法线上，即凸起（202d）位于长槽（202b）的对称轴线上，铰接孔（202e）位于长槽（202b）与凸起（202d）之间，套筒（207）连接有复位槽（207b），铰接孔（202e）铰接有摆杆（208），摆杆（208）的活动端位于复位槽（207b）内且连接有弹簧（209），弹簧（209）的另一端与凸起（202d）连接，因此当第三齿轮（204c）与其中一个驱动轮（206c）进行啮合时，驱动轮（206c）是位于长槽（202b）的其中一个端部的，此时弹簧（209）、摆杆（208）以及凸起（202d）组成一个钝角三角形，弹簧（209）作为三角形的最长边，在弹力的作用下，将驱动机构（206）限制在长槽（202b）其中一端，驱动往复单元（200）进行移动；当有外力推动套筒（207）至弹簧（209）、摆杆（208）位于同一直线位置后，此时弹簧的长度最长，然后会偏向长槽（202b）的另一端，于是驱动轮（206c）则脱离上一个第三齿轮（204c）而与另外一个第三齿轮（204c）进行啮合，改变了往复单元（200）移动方向，

安装座（203）设置有楔块（203a），楔块（203a）包括有斜面（203b），楔块（203a）能够嵌入第四容纳空间（D）内，固定杆（201）两端的安装座（203）上的斜面（203b）相平行，当楔块（203a）进入到第四容纳空间（D）时，斜面（203b）会推动套筒（207）平移进而改变移动方向，即一旦往复单元（200）移动至固定杆（201）的末端时，在楔块（203a）嵌入第四容纳空间（D）的过程中，斜面（203b）使得驱动机构（206）在长槽（202b）内移动，使驱动轮（206c）离开之前啮合的第三齿轮（204c）；

安装座（203）靠近固定杆（201）的一侧固定连接有磁铁（203c），移动件（202）与磁铁（203c）相对的面为金属面，当移动件（202）移动至靠近安装座（203）时，由于在某个时刻驱动轮（206c）与两个第三齿轮（204c）均不啮合，此时移动件（202）的移动动力除了惯性以外还有磁铁（203c）的吸引力，保证驱动机构（206）能够在长槽（202b）内顺利的移向另一端。