[发明专利]转向力调节机构、汽车及转向力调节方法

说明书

本申请涉及一种转向力调节机构、汽车及转向力调节方法，转向力调节机构包括车轮转向结构，用于转动连接汽车车轮；悬架结构，用于连接所述车轮转向结构和汽车车身；其中，所述悬架结构包括减震器总成和主销轴调节连杆，所述减震器总成与所述车轮转向结构一端连接，所述主销轴调节连杆与所述车轮转向结构另一端连接、并用于铰接汽车车身，所述主销轴调节连杆用于调节汽车车轮的旋转中心轴的位置。本发明通过调节主销轴调节连杆，改变主销参数之一的主销偏置距的不同设定，进而实现转向力多模式的设定和调整功能，多模式调整机构简单，且转向力多模式的实现主要依靠机械物理特性实现，较控制软件更可靠。

技术领域

本申请涉及汽车转向力调节领域，特别涉及一种转向力调节机构、汽车及转向力调节方法。

背景技术

主销偏置距：是指主销，即车辆车轮的转向轴线与地面的交点到轮胎接地中心的距离。汽车转向时，转向轮是围绕主销转动的。主销偏距有正负之分。主销轴线与地面交点的位置在车轮内侧的为正，在外侧的为负针对不同场景设置不同主销偏置距的可实现减小转向力，抑制转向自激摆头现象，及保持汽车直线行驶稳定性等目的。不同的主销偏置距对应的车辆驾驶感受不同。

主销偏置距的设定范围一般比较宽泛，一般设计值可在-20mm～-80mm范围内变动。不同用途，不同使用场景的车辆的主销参数的设定一般会根据车辆不同的用途和使用场景进行最合适的参数的设定。

汽车转向时，转向轮是围绕主销转动的，转向力与主销偏置距的大小成正比。主销偏置距设定值的绝对值越大，其绕主销的主销偏置距力臂越长，相同的轮胎摩擦力所产生的绕主销轴线的地面摩擦对转向轮的阻力力矩也越大，相应转向操作力越沉。反之，主销偏置距设定值的绝对值越小，其绕主销的主销偏置距力臂越短，相同的轮胎摩擦力所产生的绕主销轴线的地面摩擦对转向轮的阻力力矩也越小，相应转向操作力越轻。

一般乘用车希望主销偏置距的设定小一些，以减小转向操作力以及地面摩擦反力对转向系统的冲击，增强驾驶者操作轻便性和舒适感。高性能车辆和场地赛车希望主销偏置距的设定大一些，以增强操控路感。

主销偏置距设定结果可分为三种结果：负值的主销偏置距设定、零值的主销偏置距设定和正值的主销偏置距的设定。负值的主销偏置距设定值能增加车辆制动时的稳定性、减轻打方向盘的力度和响应性，增强了车辆的操控安全性，一般乘用车多使用负值的主销偏置距设定值；在一些高性能车和赛车上多使用正值的主销偏置距的设定值增加车辆的响应性敏捷性，同时能加大回正力度，增强车辆操控性能。不同的主销偏置距设定对应不同的转向力模式。

目前，转向力多模式功能一般通过EPS(Electric Power Steering，电动助力转向系统)软件进行不同助力风格的标定来实现转向力的多模式功能区分。一般转向力多模式分为舒适模式、常规模式、运动模式。转向力多模式功能可实现操作力感大小的区分。但是，EPS软件标定复杂且费用较高，同时转向力多模式仅实现操作力感大小的区分，各模式与车辆性能的参数设定关联弱，多模式的体验功能大于实用功能。

发明内容

本申请实施例提供一种转向力调节机构、汽车及转向力调节方法，以解决相关技术中通过EPS软件调节转向力大小时仅实现操作力感大小的区分，各模式与车辆性能的参数设定关联弱，多模式的体验功能大于实用功能的问题。本发明通过调节主销轴调节连杆，改变主销参数之一的主销偏置距的不同设定，进而实现转向力多模式的设定和调整功能，多模式调整机构简单，且转向力多模式的实现主要依靠机械物理特性实现，较控制软件更可靠。

第一方面，提供了一种转向力调节机构，其包括：

车轮转向结构，用于转动连接汽车车轮；

悬架结构，用于连接所述车轮转向结构和汽车车身；