[发明专利]一种焊装器具的转运系统的运行方法

说明书

本发明涉及物料运输技术领域，具体领域为一种焊装器具的转运系统的运行方法，所述运行方法采用的转运系统包括：转运电梯，所述转运电梯用于转运焊装器具，所述转运电梯与控制器电性连接；焊装器具，所述焊装器具的底部设有导向机构，所述导向机构为导向板；所述导向板的底部中心对称设有四个导向孔，所述导向板的底部且在导向孔的外侧中心对称设有四个导向球；转运机构，所述转运机构固定在转运电梯的轿底钢梁上，所述转运机构与控制器电性连接，所述转运机构包括转运小车以及驱动转运小车的转运驱动；在焊装器具上下楼的运输过程中，满足了转运机构的Z轴方向高度要求严格的要求，解决了多种尺寸的焊装器具上下楼的运输问题。

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，具体领域为一种焊装器具的转运系统的运行方法。

背景技术

在焊装器具上下楼的运输过程中，需要用到转运电梯，焊装器具尺寸大，转运电梯空间高度有限，所以转运机构的Z轴方向高度要求严格，为此我们提出一种焊装器具的转运系统的运行方法来满足多种尺寸的焊装器具上下楼的运输。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊装器具的转运系统的运行方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊装器具的转运系统的运行方法，所述运行方法采用的转运系统包括：

转运电梯，所述转运电梯用于转运焊装器具，所述转运电梯与控制器电性连接；

焊装器具，所述焊装器具的底部设有导向机构，所述导向机构为导向板；所述导向板的底部中心对称设有四个导向孔，所述导向板的底部且在导向孔的外侧中心对称设有四个导向球；

转运机构，所述转运机构固定在转运电梯的轿底钢梁上，所述转运机构与控制器电性连接，所述转运机构包括转运小车以及驱动转运小车的转运驱动；所述转运小车上设有顶升机构，所述顶升机构的上表面设有定位机构，所述定位机构为定位球，所述定位球的数量为4，分别与四个导向孔相适配；

对接机构，所述对接机构的数量为2，分别设置在接料楼层的转运电梯入口以及送料楼层的转运电梯出口，每个所述对接机构均包括导向柱、底座和安装板，所述导向柱、底座和安装板的数量均为4；所述导向柱的一端设置在底座上，导向柱的另一端与安装板连接，所述安装板上设有导向底座，所述导向底座沿轴线方向设有与导向球相适配的通孔；

压力传感器，所述压力传感器设置于导向底座上，所述压力传感器用于判断对接机构上是否放置有焊装器具，所述压力传感器与控制器电性连接，当所述焊装器具放置于所述对接机构上时，所述对接机构能够输出压力信号至所述控制器；

所述运行方法包括以下步骤：

S1.控制器控制转运电梯下行至接料楼层；

S2.使用叉车将焊装器具放置在对接机构上，导向球置于对应位置的通孔内，放置后叉车离开；

S3.通过压力传感器检测对接结构上是否放入焊装器具，当所述对接结构上放入焊装器具时，所述压力传感器输出压力信号至控制器，当所述控制器收到所述压力信号后，控制器控制转运小车从转运电梯的入口伸出，当定位球到达对应的导向孔下方后转运小车停止运动，顶升机构向上顶升将定位球置于对应位置的导向孔内，举起焊装器具脱离对接结构；

S4.焊装器具脱离对接结构后，所述压力传感器停止输出压力信号，当所述控制器不再收到压力信号后，控制器控制转运小车带动焊装器具缩回到转运电梯内，转运小车缩回后控制器向转运电梯发出升起信号，转运电梯收到升起信号后上行至送料楼层；

S5.转运电梯上行至送料楼层后，控制器控制转运小车从转运电梯的出口伸出，当导向球到达对应的通孔上方后转运小车停止运动，顶升机构下降，将焊装器具放置在对接结构上；