[发明专利]交通灯智能控制方法及装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202110282214.2 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN112950964B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 程宝妹;程光亮 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08;G08G1/01 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通灯 智能 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种交通灯智能控制方法,其特征在于,包括:
获取时段信息与目标路口的交通灯变换规则之间的映射关系,其中,针对所述目标路口,至少两个不同时段对应的交通灯变换规则不同,所述至少两个不同时段包括第一时段和第二时段,所述目标路口在所述第一时段的平均交通流量大于所述目标路口在所述第二时段的平均交通流量,所述第一时段对应第一交通灯变换规则,所述第二时段对应第二交通灯变换规则,所述第一交通灯变换规则基于预设的固定时长切换所述目标路口的交通灯,所述第二交通灯变换规则基于所述目标路口的交通流量的检测结果切换所述目标路口的交通灯;
根据所述映射关系,确定所述目标路口在当前时段对应的交通灯变换规则;
根据确定的交通灯变换规则对所述目标路口的交通灯进行切换控制;
其中,所述根据确定的交通灯变换规则对所述目标路口的交通灯进行切换控制,包括:
在确定的交通灯变换规则为所述第二交通灯变换规则的情况下,获取所述目标路口的交通流量的检测结果;
基于所述目标路口的交通流量的检测结果,确定所述目标路口在当前时间之后的第一时间区间内的交通流量的预测值,其中,所述第一时间区间属于所述第二时段;
针对所述目标路口的至少一个相邻路口,基于所述相邻路口的交通流量的检测结果,确定所述相邻路口在所述第一时间区间内的交通流量的预测值;其中,所述相邻路口包括与所述目标路口之间的距离小于或等于第一预设距离的路口,和/或,所述相邻路口包括与所述目标路口之间间隔的路口数小于或等于预设路口数的路口;
根据所述目标路口在所述第一时间区间内的交通流量的预测值,以及所述相邻路口在所述第一时间区间内的交通流量的预测值,在所述第一时间区间内,对所述目标路口的交通灯进行切换控制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取时段信息与目标路口的交通灯变换控制规则之间的映射关系之前,还包括:
对所述目标路口的不同方向在不同时段的历史交通流量进行统计,得到所述目标路口对应的统计信息;
根据所述统计信息建立所述映射关系;其中,将所述统计信息中所述目标路口的不同方向的平均交通流量大于或等于设定阈值的时段,确定为所述第一时段且对应所述第一交通灯变换规则;将所述统计信息中所述目标路口的不同方向的平均交通流量小于所述设定阈值的时段,确定为所述第二时段且对应所述第二交通灯变换规则。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一时段包括非夜间时段,所述第二时段包括夜间时段。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标路口的交通流量的检测结果,确定所述目标路口在当前时间之后的第一时间区间内的交通流量的预测值,包括:
基于所述目标路口的交通流量的检测结果,以及与所述目标路口连接的路段的交通流量的检测结果,确定所述目标路口在当前时间之后的第一时间区间内的交通流量的预测值。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法,其特征在于,
所述目标路口在所述第一时间区间内的交通流量的预测值包括:所述目标路口的第一方向在所述第一时间区间内的交通流量的预测值,以及所述目标路口的第二方向在所述第一时间区间内的交通流量的预测值,其中,所述第一方向与所述第二方向互为交叉方向;
在所述第一时间区间内,所述第一方向的绿灯的持续时长与所述第一方向的交通流量的预测值正相关,且与所述第二方向的交通流量的预测值负相关;所述第二方向的绿灯的持续时长与所述第二方向的交通流量的预测值正相关,且与所述第一方向的交通流量的预测值负相关。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述第一方向在所述第一时间区间内的交通流量的预测值大于0,且所述第二方向在所述第一时间区间内的交通流量的预测值等于0的情况下,在所述第一时间区间内,所述第一方向持续显示绿灯,所述第二方向持续显示红灯。
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