[发明专利]输电线路与沿线树木空间距离测算方法

说明书

本发明公开了一种输电线路与沿线树木空间距离测算方法，包括获取输电线路沿线的位置信息；对获取的位置信息进行处理；对处理后的数据进行立体模型恢复；获取输电线路的三维模型；测量目标区域的树冠三维坐标；进行输电线路与沿线树木空间距离测算。本发明提供的这种输电线路与沿线树木空间距离测算方法，通过卫星获取区域卫星图像影像，并进行处理和修正后，再计算输电线路与沿线树木之间的空间距离，从而实现精确的输电线路与沿线树木空间距离测算，而且本发明方法不需要人工进行巡线或干预，可靠性高、实用性好、成本低廉且效果较好。

技术领域

本发明属于遥感影像处理领域，具体涉及一种输电线路与沿线树木空间距离测算方法。

背景技术

随着经济技术的发展和人们生活水平的提高，电能已经成为了人们生产和生活中必不可少的二次能源，给人们的生产和生活带来了无尽的便利。因此，电力系统的稳定可靠运行，就成为了电力系统最重要的任务之一。输电线路是电力系统的重要组成部分，承担着电能输送的重要任务。输电线路的稳定可靠运行，是电力系统稳定可靠运行的前提与保证。

输电线路往往会经过山区、林区等树木茂盛之处。树木的生长过程随机性强，而且不可控。而一旦树木的枝叶等靠近或接触到输电线路，这将影响到输电电路的绝缘性能，从而影响到电力系统的安全稳定运行。因此，输电线路沿线的树障问题，一直是电力运维中一个比较难解决的问题。

目前，针对输电线路沿线的树障问题，一般采用的都是人工巡检的方式。巡线工人沿着输电线路进行巡线，并及时对树障问题进行记录和上报等。但是，明显的，采用人工巡线的方式进行树障问题的记录和上报，不仅费时费力，效率低下，而且成本高昂，安全性不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可靠性高、实用性好、成本低廉且效果较好的输电线路与沿线树木空间距离测算方法。

本发明提供的这种输电线路与沿线树木空间距离测算方法，包括如下步骤：

S1.获取输电线路沿线的位置信息；

S2.对步骤S1获取的位置信息进行处理；

S3.对步骤S2处理后的数据，进行立体模型恢复；

S4.获取输电线路的三维模型；

S5.测量目标区域的树冠三维坐标；

S6.根据步骤S4得到的三维模型和步骤S5得到的树冠三维坐标，进行输电线路与沿线树木空间距离测算。

步骤S1所述的获取输电线路沿线的位置信息，具体为利用卫星获取同一区域在设定的侧视角和重叠角的影像。

步骤S2所述的对步骤S1获取的位置信息进行处理，具体为对步骤S1获取的影像信息进行影像配准和RPC参数精化。

步骤S3所述的立体模型恢复，具体包括内定向的步骤、相对定向的步骤和绝对定向的步骤。

所述的内定向的步骤，具体为内定向步骤的目的在于恢复两张像片的内方位元素，从而保证像片坐标与仪器坐标一致；采用如下算式进行内定向恢复：

x＝x'+Δx+dx+δx

y＝y'+Δy+dy+δy

式中(Δx,Δy)为镜头畸变；(dx,dy)为大气折光修正参数；(δx,δy)为地球曲率修正参数。

所述的相对定向，具体为相对定向步骤的目的在于恢复两张像片的相关位置，达到同名光线对对相交的目的，从而建立与实地相似的相对立体模型；采用如下步骤和算式进行相对定向元素求解：

相对定向是指恢复或确定象对在摄影时的相对关系；

计算相对定向元素的过程如下：