[发明专利]一种直流电机驱动器的ESD防护电路拓扑

说明书

本发明公开了直流电机ESD防护领域的一种直流电机驱动器的ESD防护电路拓扑，包括电机驱动控制电路、功率驱动电路与直流电机，电机驱动控制电路具有输入端口、高端驱动端口、低端驱动端口与输出端口，其输入端口连接输入控制信号，高端驱动端口及低端驱动端口连接功率驱动电路的驱动端，输出端口与所述功率驱动电路连接；还包括ESD防护电路，ESD防护电路设有若干组；电机驱动控制电路为三相驱动控制芯片时，三相驱动控制芯片的输入端口包括高端输入端口与低端输入端口，每组ESD防护电路连接在三相驱动控制芯片每相的高端输入端口与高端驱动端口之间。本发明可以提高直流电机驱动器的抗静电能力，保障直流电机安全可靠地工作。

技术领域

本发明涉及直流电机ESD防护领域，具体是一种直流电机驱动器的ESD防护电路拓扑。

背景技术

直流电机驱动器是伺服控制系统中的核心执行单元，用于实现对电机的驱动控制，已广泛应用于各类航空、航天、兵器、船舶、电子等高精度、高性能的控制系统中。随着直流电机应用的不断扩展，系统对驱动控制电路的可靠性提出了更高的要求。在驱动控制电路中，主控制芯片为静电敏感器件，而静电放电是造成大多数电子元器件或电路系统破坏的主要因素。当直流电机驱动器的引脚引入高压静电时，会直接将高压作用在电机驱动控制电路的芯片上，对芯片造成永久性的损伤，导致产品失效，因此需加强电机驱动控制电路芯片的静电防护设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直流电机驱动器的ESD防护电路拓扑，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种直流电机驱动器的ESD防护电路拓扑，包括电机驱动控制电路、功率驱动电路与直流电机，所述电机驱动控制电路具有输入端口、高端驱动端口、低端驱动端口与输出端口，其输入端口连接输入控制信号，高端驱动端口及低端驱动端口连接功率驱动电路的驱动端，输出端口与所述功率驱动电路连接，功率驱动电路的输出端与直流电机相连，还包括ESD防护电路，所述ESD防护电路设有若干组；所述电机驱动控制电路为三相驱动控制芯片时，三相驱动控制芯片的输入端口包括高端输入端口与低端输入端口，每组ESD防护电路连接在三相驱动控制芯片每相的高端输入端口与高端驱动端口之间。

作为本发明的改进方案，所述电机驱动控制电路为两相驱动控制芯片时，每组ESD防护电路连接在两相驱动控制芯片每相的输出端口之间。

作为本发明的改进方案，一组ESD防护电路包括两个串联连接的稳压二极管，两个稳压二极管的阴极相连。

作为本发明的改进方案，三相驱动控制芯片的芯片型号为HIP4086。

作为本发明的改进方案，所述功率驱动电路为由6个MOS管组成的三相六桥臂电路，所述三相驱动控制芯片的输出端与三相六桥臂电路中的三个高端功率MOS管的源极分别对应连接，所述三相六桥臂电路的三路输出与直流电机相连。

作为本发明的改进方案，两相驱动控制芯片的芯片型号为HIP4080A。

作为本发明的改进方案，所述功率驱动电路为由4个MOS管组成的两相H桥电路，所述两相驱动控制芯片的输出端与两相H桥电路中的两个高端功率MOS管的源极相连接，所述两相H桥电路的两路输出与直流电机连接。

有益效果：本发明在功率驱动电路接入高压时，可以通过ESD防护电路使高压静电得到泄放，提高直流电机驱动器的抗静电能力，保障直流电机安全可靠地工作。

附图说明

图1是本发明的三相开环电路原理框图。

图2是本发明的三相闭环电路原理框图。

图3是本发明的三相电路等效原理图。

图4是本发明的两相H桥电路原理框图。

图5是本发明的两相电路等效原理图。