[发明专利]一种可拆卸机臂及机臂可拆卸无人机

说明书

本发明公开了一种可拆卸机臂及机臂可拆卸无人机，属于无人机领域。其中可拆卸机臂包括依次连接的机根臂、机中臂和机梢臂；机梢臂的根部设置有机梢臂外螺纹，机中臂的梢部设置有与机梢臂外螺纹相适配的机中臂内螺纹；机中臂的根部设置有机中臂外螺纹，机根臂的梢部设置有与机中臂外螺纹相适配的机根臂内螺纹；还包括紧固套，紧固套套设在机根臂的梢部以使机根臂的梢部受挤压后夹紧机中臂，和/或，紧固套套设在机中臂的梢部以使机中臂的梢部受挤压后夹紧机梢臂。本发明通过合理的设计，不但使机臂可以拆卸以降低空间占用，从而便于运输和保存，还能够进行快速组装，且保证机臂各部分之间的连接紧固效果，确保不影响使用。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种可拆卸机臂及机臂可拆卸无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

但是在一些特殊任务过程当中，例如灾难救援、军事侦查和快递运输等领域，以上任务要求对于无人机的续航和载重以及稳定性等功能具有比较高的要求，所以，通过不断减小无人机的体积来提高无人机任务的灵活性是不可行的，大中型无人机设计与制造是未来的主流趋势。

而对于现有的无人机，其重量主要体现在机身的重量上，其体积主要体现在机臂的尺寸上，因此，在不降低无人机有效载荷以及航程，确保无人机不影响正常使用的情况下，如何使无人机的体积减少，使其能够便于运输、保存以及执行灵活飞行任务，即是如何降低机臂的尺寸。

发明内容

针对现有技术存在的无人机在确保续航和载重要求的情况下导致尺寸较大，以至于不方便运输和保存，以及不能够执行灵活飞行任务的问题，本发明的目的在于提供一种可拆卸机臂及机臂可拆卸无人机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一方面，本发明提供一种可拆卸机臂，包括从机臂的根部到梢部依次连接的机根臂、机中臂和机梢臂；所述机梢臂的根部设置有机梢臂外螺纹，所述机中臂的梢部设置有与所述机梢臂外螺纹相适配的机中臂内螺纹；所述机中臂的根部设置有机中臂外螺纹，所述机根臂的梢部设置有与所述机中臂外螺纹相适配的机根臂内螺纹；

还包括紧固套，所述紧固套套设在所述机根臂的梢部以使所述机根臂的梢部受挤压后夹紧所述机中臂，和/或，所述紧固套套设在所述机中臂的梢部以使所述机中臂的梢部受挤压后夹紧所述机梢臂。

优选的，所述紧固套的内侧壁呈锥形。

另一种优选的，所述紧固套由弹性变形材料制造；当所述紧固套套设在所述机根臂的梢部时，所述紧固套的内径配置为小于所述机根臂的梢部的直径，以提供挤压所述机根臂的梢部的弹力；当所述紧固套套设在所述机中臂的梢部时，所述紧固套的内径配置为小于所述机中臂的梢部的直径，以提供挤压所述机中臂的梢部的弹力。

另一种优选的，所述紧固套的内侧壁上设置有锥形内螺纹，所述机根臂的梢部以及所述机中臂的梢部设置有与所述紧固套上的锥形内螺纹相适配的锥形外螺纹。

优选的，所述机根臂的根部设置有机根臂外螺纹，以使所述机根臂可拆卸连接在机身上设置的机身内螺纹上。

另一方面，本发明还提供一种机臂可拆卸无人机，包括机身以及安装在所述机身上的多个如上所述的可拆卸机臂，其中，每个所述可拆卸机臂的机梢臂的梢部均安装有升力组件，所述升力组件包括电机和连接在所述电机上的桨叶。