[发明专利]一种车辆剐蹭预警方法及系统、存储介质及车载终端

权利要求书

1.一种车辆剐蹭预警方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取车辆与周边物体的距离信息；

基于所述距离信息和车辆行驶信息，判断是否存在车辆剐蹭风险；

当判断存在车辆剐蹭风险时，确定并显示车辆的潜在剐蹭部位。

2.根据权利要求1所述的车辆剐蹭预警方法，其中：获取车辆与周边物体的距离信息采用以下方式中的一种或组合：

获取车载图像采集装置采集的车辆周边图像，基于所述车辆周边图像获取所述距离信息；

获取车载雷达采集的所述距离信息。

3.根据权利要求1所述的车辆剐蹭预警方法，其中：当车辆低于预设速度行驶时，获取车辆与周边物体的距离信息。

4.根据权利要求1所述的车辆剐蹭预警方法，其中：所述车辆行驶信息包括车身参数信息、车辆转向角度信息和车速信息。

5.根据权利要求1所述的车辆剐蹭预警方法，其中：显示所述潜在剐蹭部位时，采用具局部放大或等比例显示方式。

6.根据权利要求1所述的车辆剐蹭预警方法，其中：当判断存在车辆剐蹭风险时，还包括发出剐蹭提醒信息。

7.根据权利要求1所述的车辆剐蹭预警方法，其中：当判断存在车辆剐蹭风险时，还包括发送制动信息至车辆控制模块，以令所述车辆控制模块根据所述制动信息实现车辆制动。

8.一种车辆剐蹭预警系统，其特征在于：包括获取模块、判断模块和确定显示模块；

所述获取模块用于获取车辆与周边物体的距离信息；

所述判断模块用于基于所述距离信息和车辆行驶信息，判断是否存在车辆剐蹭风险；

所述确定显示模块用于当判断存在车辆剐蹭风险时，确定并显示车辆的潜在剐蹭部位；

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的车辆剐蹭预警方法。

10.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1至7中任一项所述的车辆剐蹭预警方法。

11.一种车辆剐蹭预警系统，其特征在于：包括权利要求9所述的车载终端、车载图像采集装置和/或车载雷达；

所述车载图像采集装置用于采集车辆周边图像，基于所述车辆周边图像获取车辆与周边物体的距离信息，并将所述距离信息发送至所述车载终端；

所述车载雷达用于采集车辆与周边物体的距离信息，并将所述距离信息发送至所述车载终端。